Simulationsumgebung für einen JetRacer

Abb. 1: Simulationsumgebung des KIT

Autor: Niklas Heiber
Art: Projektatbeitarbeit
Dauer: 04.10.2022 - 28.02.2023
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung

1. Recherche zur Auswahl einer Simulationsumgebung (z. B. ROS2 + Webots)
2. Auswahl der Simulationssoftware
3. Simulation von
   1. Fahrzeug
   2. Strecke
   3. Objekte, die hinzugefügt werden können
   4. Orientieren Sie sich am Regelwerk des Carolo Cups 2021 und 2022
4. Modul und Systemtests der Simulationsumgebung
5. Dokumentation des Umgang mit der Simulationsumgebung im HSHL-Wiki
6. Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand

Anforderungen an die wissenschaftliche Arbeit

• Wissenschaftliche Vorgehensweise (Projektplan, etc.), nützlicher Artikel: Gantt Diagramm erstellen
• Zweiwöchiges Web-Meeting (via WebEx)
• Projektvorstellung im Wiki
• Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
• Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

SVN-Repositorium

Link: SVN: JetRacer

Getting Started

Nutzen Sie diese Artikel, um sich in das Thema einzuarbeiten:

• Wiki-Artikel_schreiben, die Vorlage finden Sie hier: Artikelvorlage
• Regeln zum Umgang mit SVN
• HSHL-Wiki: JetRacer
• Wie hat das KIT die Ausfgabe gelöst? Stellen Sie einen Kontakt her.

Nützliche Artikel

• Hauptartikel: JetRacer
• Anleitung zum einfachen Einstieg in ROS2
• Doku des Projektstands WS2021/22
• Sicherer Betrieb eines AMR
• Navigation eines AMR mit ROS2

Projektunterlagen

Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.

YouTube Video

Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:

Literatur

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