EV3 Linienverfolger: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 1: Zeile 1:


{{#ev:youtube|https://youtu.be/LxGtL1_k8Dg | 300 | |EV3 Linienverfolger|frame}}
{{#ev:youtube|https://youtu.be/LxGtL1_k8Dg | 300 | right|EV3 Linienverfolger|frame}}
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
'''Autor:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Dr.-Ing. Schneider]]
== Einleitung ==
== Einleitung ==

Version vom 31. Mai 2022, 12:24 Uhr

EV3 Linienverfolger

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider

Einleitung

Schüler programmieren unter studentischer Anleitung einen Linienverfolger mit Lego Mindstorms EV3.

Material

  • Cozmo (Prof. Schneider, privat)
  • Notebook oder Tablet mit Cozmo App

Zu beachten

  • Bauen Sie das EV3 Fahrgestellt zuvor auf. Die Anleitung finden Sie in der Software unter Bauanleitung (vgl. Abb. 1).
  • Ist der Akku geladen?
  • Hat das Endgerät BT?
  • Ist die Cozmo-App installiert?
  • Hat Cozmo auf dem Tisch Platz zum manövrieren?

Software

Bauanleitung

Abb. 1: Bau des Fahrgestells
Abb. 2: Anbau des Farbsensors

Musterlösung

Abb. 3: Programmierung der Software

Weblink