Referenzmessung eines FTF: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 13. Mai 2022, 09:26 Uhr
Autor: Yannick Schmidt
Art: Projektarbeit
Dauer: April - September 2022
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in ROS 2 und die FTF Hardware
- Einarbeitung in die Topcon Referenzstation
- Ground Truth Messung eines dynamischen Systems
- Halterung und Anbauort für das Prisma am FTF
- Überblick über die verwendeten Softwarekomponenten
- Evaluierung der Güte der FTF Navigation anhand von Ground Truth Messungen
- Optimierung der Parametrierung in der Navigationssoftware
- Ausblick auf Optimierungspotential
- Dokumentation der Erkenntnisse in einem Wiki Artikel
Anforderungen
Anforderungen an die Projektarbeit
Projektplan
BOM
Funktionaler Systementwurf / Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Programmierung
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Link zu dem SVN_Ordner des Projekt.
YouTube Video
Das Video von diesem Projekt finden Sie auf Youtube unter dem Link:
Weblinks
Literatur
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