Messkette Taster: Unterschied zwischen den Versionen
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In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben. | In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben. | ||
== Messkette== | == Messkette Online == | ||
In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt. | In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt. | ||
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[[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png|800px|thumb|center|Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]] | [[Bild: Messkette_Taster_CaCp.png|800px|thumb|center|Abbildung 2: Taster vom Carolo Cup Fahrzeug]] | ||
== Messkette Offline == | |||
[[Bild: Messkette_Offline_Modell.png |800px|thumb|center|Abbildung 3: Messkette des Tasters im Offline-Modell]] | |||
== Beschreibung== | == Beschreibung== | ||
Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. | Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. | ||
Version vom 7. April 2022, 21:31 Uhr
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
In diesem Artikel wird die Messkette der Taster des Carolo Cup Fahrzeugs beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion sie haben.
Messkette Online
In der Abbildung 2 werden die Funktionsweise der Einzelnen Taster beschrieben. Es wird dargestellt wo die einzelnen Taster angeschlossen sind und welche Funktion such hinter den einzelnen Taster verbirgt.
Messkette Offline
Beschreibung
Die Taster haben die Funktion bestimmte Anwendung am Carolo Cup freizuschalten oder Bestimmte Sensoren neu zu Kalibrieren. Über das Drücken der Taster kann z.B. Ausgewählt werden, ob Hindernisse auf der Fahrbahn sind.
| Taster | Anschluss | Funktion am dSpace DS1104 R&D Controller Board |
|---|---|---|
| Weißer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port14 | Kalibrierung des Gyrosensor |
| Gelber Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port12 | Bahnspurführung Rundkurs ohne Hindernisse |
| Blauer Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Bahnspurführung Rundkurs mit Hindernissen |
| Roter Taster: | DS 1104-Anschluss IO-Port13 | Einparkalgorithmus starten |
| Grüner Taster: | PC Hochfahren |
Fehlerquellen
Mögliche Fehler die im Zusammenhang mit den Tastern Auftreten können sind:
- Defekt bei den Pullup Widerstand
- Defekter Taster
- Defekter Anschluss an der dSPACE Karte
- Kabelbrüche
Literatur
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