OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation: Unterschied zwischen den Versionen
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===Testfall 4=== | |||
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten <br> | |||
Tester: Lukas Honerlage <br> | |||
Datum: 26.01.2022 <br> | |||
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung<br> | |||
Verwendete Software: Visual Studio 2019<br> | |||
SVN Link: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/KommunikationundBeispielanwendung/ Visual Studio Datein] <br> | |||
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{| class="mw-datatable" | |||
! style="font-weight: bold;" | Schritt Nr. | |||
! style="font-weight: bold;" | Beschreibung | |||
! style="font-weight: bold;" | Ausgangszustand | |||
! style="font-weight: bold;" | Aktion(en) | |||
! style="font-weight: bold;" | Erwartetes Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" | Ergebnis | |||
! style="font-weight: bold;" | Bewertung | |||
! style="font-weight: bold;" | Bemerkung | |||
|+ style = "text-align: left"|'''Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten''' | |||
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| Precondition 1 | |||
| Pc starten | |||
| PC ist aus | |||
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| Pc geht an | |||
| Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | |||
| i.O. | |||
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| Precondition 2 | |||
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| Precondition 3 | |||
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| Testschritt 1 | |||
| In der Konsole die Simulation Starten | |||
| Das Visual Studo Projekt ist geöffnet aber noch nicht gestartet | |||
| Lokaler Windows-Debug starten und in der öffnenden Konsole 1 | |||
| Simulation Startet | |||
| Simulation ist gestartet | |||
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| Postcondition 1 | |||
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| Postcondition 2 | |||
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| Postcondition 3 | |||
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===Testfall 4=== | ===Testfall 4=== | ||
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten <br> | Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten <br> | ||
Version vom 26. Januar 2022, 13:10 Uhr
Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer
Einleitung
Testfälle
Testfall 1
Bezeichnung: Werden Parameter A, B, C richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | PC einschalten | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | Öffnen Sie den Ordner:
Rechtsklick in den Ordner und Öffnen mit Visual Studio Auswählen |
Visual Studio 2019 ist geschlossen | Visual Studio 2019 ist gestartet
Das Projekt ist in Visual Studio geladen |
Projekt in Visual Studio geöffnet | ||||
| Precondition 3 | Simulation mit F5 starten
Mit 1 und Enter die Simulation Starten |
Vergleich der Spurpoynome | Spurpolynom Bild geplottet in Visual Studio und aus Matlab | Visueller Vergleich der Bilder | Spurpolynom sieht gleich aus | Spurpolynome sehen gleich aus | i.O. | |
| Testschritt 1 | Simulation Stoppen und Wert A, B, C aus der Konsole auslesen | Simulation läuft | Simulation mit "Pause" stoppen | Simulation Stoppt
Werte aus Konsole auslesen |
Simulation Stoppt
Wert kann aus der Konsole ausgelesen werden  |
i.O. | ---- | |
| Testschritt 2 | Spurpolynom in GeoGebra Plotten | Geogebra im Browser öffnen | Spurpolynom mit A, B, C Plotten | ---- | ||||
| Testschritt 3 | Vergleich der Spurpoynome | Spurpolynom Bild geplottet in Visual Studio und aus Matlab | Visueller Vergleich der Bilder | Spurpolynom sieht gleich aus | Spurpolynome sehen gleich aus | i.O. | ---- | |
| Postcondition 1 | ||||||||
| Postcondition 2 | ||||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 4
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | In der Konsole die Simulation Starten | Das Visual Studo Projekt ist geöffnet aber noch nicht gestartet | Lokaler Windows-Debug starten und in der öffnenden Konsole 1 | Simulation Startet | Simulation ist gestartet | ---- | |
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 4
Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | In der Konsole die Simulation Starten | Das Visual Studo Projekt ist geöffnet aber noch nicht gestartet | Lokaler Windows-Debug starten und in der öffnenden Konsole 1 | Simulation Startet | Simulation ist gestartet | ---- | |
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 5
Bezeichnung: Wird die Spur zuverlässig erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 6
Bezeichnung: Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 7
Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 8
Bezeichnung: Funktioniert das Gating
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 9
Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 10
Bezeichnung: Wird die Stopplinie erkannt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 11
Bezeichnung: Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 12
Bezeichnung: Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 13
Bezeichnung: Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 14
Bezeichnung: Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testfall 15
Bezeichnung: Werden die Spurpunkte gefunden?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein
| Schritt Nr. | Beschreibung | Ausgangszustand | Aktion(en) | Erwartetes Ergebnis | Ergebnis | Bewertung | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Precondition 1 | Pc starten | PC ist aus | Pc geht an | Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert | i.O. | ---- | |
| Precondition 2 | |||||||
| Precondition 3 | |||||||
| Testschritt 1 | ---- | ||||||
| Testschritt 2 | ---- | ||||||
| Postcondition 1 | |||||||
| Postcondition 2 | |||||||
| Postcondition 3 |
Testbericht
| Testfall-ID | Testfall-Bezeichnung | Ersteller | Datum | Testinstanzen | Ergebnis | Prüfer | Datum | Bemerkung |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Wird Parameter A richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 2 | Wird Parameter B richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 3 | Wird Parameter C richtig berechnet | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 4 | Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 5 | Wird die Spur zuverlässig erkannt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 6 | Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 7 | Wird das Schwarzweiß gefiltert | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 8 | Funktioniert das Gating | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 9 | Wird das Schwarzweiß gefiltert | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 10 | Wird die Stopplinie erkannt? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 11 | Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 12 | Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 13 | Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert) | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 14 | Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
| 15 | Werden die Spurpunkte gefunden? | L. Honerlage | 25.01.2022 | Simulation der Spurerkennung | ---- | L. Honerlage | 26.01.2022 | ---- |
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