OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation: Unterschied zwischen den Versionen

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Datum:                26.01.2022 <br>
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Testinstanz:          Simulation der Spurerkennung<br>  
Testinstanz:          Simulation der Spurerkennung<br>  
Verwendete Software:  Visual Studio 2019
Verwendete Software:  Visual Studio 2019<br>
SVN Link:              [https://svn.hshl.de/svn/MTR_SDE_Praktikum/trunk/Software/CaroloCupFahrzeug/KommunikationundBeispielanwendung/ Visual Studio Datein] <br>
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Version vom 25. Januar 2022, 15:23 Uhr

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Testfälle

Testfall 1

Bezeichnung: Wird Parameter A richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein

Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird Parameter A richtig berechnet
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 2

Bezeichnung: Wird Parameter B richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird Parameter B richtig berechnet
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 3

Bezeichnung: Wird Parameter C richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird Parameter C richtig berechnet
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 4

Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 5

Bezeichnung: Wird die Spur zuverlässig erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird die Spur zuverlässig erkannt
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 6

Bezeichnung: Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 7

Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird das Schwarzweiß gefiltert
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 8

Bezeichnung: Funktioniert das Gating
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Funktioniert das Gating
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 9

Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 10

Bezeichnung: Wird die Stopplinie erkannt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird die Stopplinie erkannt?
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 11

Bezeichnung: Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 12

Bezeichnung: Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019
SVN Link: Visual Studio Datein


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 13

Bezeichnung: Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 14

Bezeichnung: Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 15

Bezeichnung: Werden die Spurpunkte gefunden?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019


Schritt Nr. Beschreibung Ausgangszustand Aktion(en) Erwartetes Ergebnis Ergebnis Bewertung Bemerkung
Werden die Spurpunkte gefunden?
Precondition 1 Pc starten PC ist aus Pc geht an Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert i.O. ----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1 ----
Testschritt 2 ----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testbericht

Testfall-ID Testfall-Bezeichnung Ersteller Datum Testinstanzen Ergebnis Prüfer Datum Bemerkung
Tabelle:Testsquenz
1 Wird Parameter A richtig berechnet L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
2 Wird Parameter B richtig berechnet L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
3 Wird Parameter C richtig berechnet L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
4 Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
5 Wird die Spur zuverlässig erkannt L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
6 Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
7 Wird das Schwarzweiß gefiltert L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
8 Funktioniert das Gating L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
9 Wird das Schwarzweiß gefiltert L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
10 Wird die Stopplinie erkannt? L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
11 Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
12 Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus? L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
13 Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert) L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
14 Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt? L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----
15 Werden die Spurpunkte gefunden? L. Honerlage 25.01.2022 Simulation der Spurerkennung ---- L. Honerlage 26.01.2022 ----


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