OSE - Objekt - und Spurerkennung: Test der Spurparameter-Ermittlung in der Simulation: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 25. Januar 2022, 14:55 Uhr

Autor: Lukas Honerlage
Betreuer: Prof. Schneider, Prof. Göbel, Marc Ebmeyer

Einleitung

Testfälle

Testfall 1

Bezeichnung: Wird Parameter A richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 2

Bezeichnung: Wird Parameter B richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 3

Bezeichnung: Wird Parameter C richtig berechnet
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 4

Bezeichnung: Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 5

Bezeichnung: Wird die Spur zuverlässig erkannt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 6

Bezeichnung: Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 7

Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 8

Bezeichnung: Funktioniert das Gating
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 9

Bezeichnung: Wird das Schwarzweiß gefiltert
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 10

Bezeichnung: Wird die Stopplinie erkannt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 11

Bezeichnung: Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 12

Bezeichnung: Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 13

Bezeichnung: Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 14

Bezeichnung: Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testfall 15

Bezeichnung: Werden die Spurpunkte gefunden?
Tester: Lukas Honerlage
Datum: 26.01.2022
Testinstanz: Simulation der Spurerkennung
Verwendete Software: Visual Studio 2019

**Tabelle:Testfall 1 Übertragen von Parameter A**
Schritt Nr.	Beschreibung	Ausgangszustand	Erwartetes Ergebnis	Ergebnis	Bewertung	Bemerkung
Precondition 1	Pc starten	PC ist aus	Pc geht an	Der Pc ist hochgefahren und alle benötigten Programme sind installiert	i.O.	----
Precondition 2
Precondition 3
Testschritt 1						----
Testschritt 2						----
Postcondition 1
Postcondition 2
Postcondition 3

Testbericht

**Tabelle:Testsquenz**
Testfall-ID	Testfall-Bezeichnung	Ersteller	Datum	Testinstanzen	Ergebnis	Prüfer	Datum	Bemerkung
1	Wird Parameter A richtig berechnet	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
2	Wird Parameter B richtig berechnet	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
3	Wird Parameter C richtig berechnet	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
4	Lässt sich die Simulation aus Visual Studio starten	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
5	Wird die Spur zuverlässig erkannt	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
6	Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
7	Wird das Schwarzweiß gefiltert	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
8	Funktioniert das Gating	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
9	Wird das Schwarzweiß gefiltert	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
10	Wird die Stopplinie erkannt?	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
11	Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
12	Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
13	Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
14	Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----
15	Werden die Spurpunkte gefunden?	L. Honerlage	25.01.2022	Simulation der Spurerkennung	----	L. Honerlage	26.01.2022	----

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 | 5
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird die Spur zuverlässig erkannt
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
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 | 6
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird das Bild in Schwarzweiß umgewandelt
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
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 | 7
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird das Schwarzweiß gefiltert
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
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 | 8
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Funktioniert das Gating
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
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 | 9
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird das Schwarzweiß gefiltert
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.550: / Zeile 1.550: @@
 |-
 | 10
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird die Stopplinie erkannt?
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.560: / Zeile 1.560: @@
 |-
 | 11
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird die Spur auch bei teilweisem Verlust der rechten Linie weiter korrekt dargestellt
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.570: / Zeile 1.570: @@
 |-
 | 12
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Reicht die Geschwindigkeit der Bildverarbeitung für eine angemessene Fahrgeschwindigkeit aus?
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.580: / Zeile 1.580: @@
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 | 13
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Ist das Bild vom Fisheye Effekt geglättet(Kamera gut kalibriert)
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.590: / Zeile 1.590: @@
 |-
 | 14
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Wird die Vogelperspektive korrekt dargestellt?
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022
@@ Zeile 1.600: / Zeile 1.600: @@
 |-
 | 15
-| Wird Parameter A richtig berechne
+| Werden die Spurpunkte gefunden?
 | L. Honerlage
 | 25.01.2022