AlphaBot: Unterschied zwischen den Versionen
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Beim Lithium-Akku treten durch die Laschen im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können. Es besteht Brandgefahr! | Beim Lithium-Akku treten durch die Laschen im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können. Es besteht '''Brandgefahr'''! | ||
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Version vom 21. Dezember 2021, 08:49 Uhr
![](/wiki/images/0/07/AlphaBot.png)
Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer
Einleitung
Bislang wurde das Informatikpraktikum 1 und 2 mit Lego Mindstorms Robotern umgesetzt. In Zeiten der Pandemie und der damit verbundenen Auflagen ist das Robotiklabor zu klein, um das Praktikum dort mit allen Studierenden durchzuführen. Das Projekt "AlphaBot" bietet eine Alternative. Die HSHL stellt den Studierenden Roboter-Sets zum Ausleihen zur Verfügung. Diese Sets umfassen alle Bauteile, die für den Bau und die Inbetriebnahme notwendig sind. Die Studierenden lösen in Heimarbeit (allein oder in Kleinteams) kleine Aufgaben, erhalten bei der Lösung Unterstützung von Tutoren und können auch unter strengen Pandemiebedingungen praktische Erfahrungen in den Bereichen Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik sammeln.
Der Roboter nutzt als Mikrokontroller einen Arduino. Diese Plattform wird im gesamten Mechatronikstudium an verschiedenen Stellen eingesetzt und das Wissen kann so praktisch vertieft werden. Der Arduino bietet sich auch an, um eigene Projekte zu gestalten (Beispiele).
Der Roboter läßt sich mit
- Arduino IDE,
- Visual Studio und
- MATLAB/Simulink programmieren.
Übersicht
Dokumentation
Demo
- Erste Schritte mit der Arduino IDE
- Erste Schritte mit Visual Studio
- Treiberinstallation für Arduino
- Erste Schritte mit Matlab
- Einrichtung von PuTTY
- AlphaBot Linienverfolgungsssensor
Software
Fehlersuche
![](/wiki/images/thumb/b/b5/Warnung2.png/100px-Warnung2.png)
Beim Lithium-Akku treten durch die Laschen im Batteriefach leider Defekte auf. Diese sorgt dafür, dass die Isolierung am Akkumulator zwischen positiven Pol und negativem Gehäuse kurzgeschlossen werden können. Es besteht Brandgefahr!
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Weiterführende Links
- Recherche Turtle Bot Plattformen
- Waveshare.com
- Wiki: Waveshare AlphaBot
- Kategorie: AlphaBot
- open-electronics.org
- AlphaBot Handbuch (PDF, EN)
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