Erste Schritte mit Matlab

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Hendrik Steffen

Einleitung

Dieser Artikel beschreibt, wie Sie einen AlphaBot mit Matlab programmieren können.

Vorbereitung

Installation von Matlab

Installieren Sie die aktuelle Matlab Version unter ihrem Studierendenaccount. Eine detaillierte Anleitung finden Sie im Study Assist.

https://studyassist.stud.hshl.de/at-home/software/matlab/

Hinzufügen der Arduino Erweiterung

Um den Arduino neben der Arduino IDE auch mit Matlab programmieren zu können muss die passende Erweiterung heruntergeladen werden.

1. Matlab öffnen und in der oberen Leiste Add Ons auswählen

Schritt 1



2. Nach Arduino suchen und das Matlab Support Package for Arduino Hardware installieren

Schritt 2

3. Anschließend sind unter diesem Link Beispiele, mit denen man sich in die Grundlagen einarbeiten kann, hinterlegt.

https://de.mathworks.com/help/supportpkg/arduinoio/examples/getting-started-with-matlab-support-package-for-arduino-hardware.html



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