AlphaBot

Abb. 1: AlphaBot von Waveshare

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Marc Ebmeyer

Einleitung

Bislang wurde das Informatikpraktikum 1 und 2 mit Lego Mindstorms Robotern umgesetzt. In Zeiten der Pandemie und der damit verbundenen Auflagen ist das Robotiklabor zu klein, um das Praktikum dort mit allen Studierenden durchzuführen. Das Projekt "AlphaBot" bietet eine Alternative. Die HSHL stellt den Studierenden Roboter-Sets zum Ausleihen zur Verfügung. Diese Sets umfassen alle Bauteile, die für den Bau und die Inbetriebnahme notwendig sind. Die Studierenden lösen in Heimarbeit (allein oder in Kleinteams) kleine Aufgaben, erhalten bei der Lösung Unterstützung von Tutoren und können auch unter strengen Pandemiebedingungen praktische Erfahrungen in den Bereichen Informatik, Maschinenbau und Elektrotechnik sammeln.

Der Roboter nutzt als Mikrokontroller einen Arduino. Diese Plattform wird im gesamten Mechatronikstudium an verschiedenen Stellen eingesetzt und das Wissen kann so praktisch vertieft werden. Der Arduino bietet sich auch an, um eigene Projekte zu gestalten (Beispiele).

Der Roboter läßt sich mit

• Arduino IDE,
• Visual Studio und
• MATLAB/Simulink programmieren.

Übersicht

Dokumentation

• Bibliotheksausleihe
• Bauanleitung
• Inbetriebnahme
• Fehlersuche

Demo

• Erste Schritte mit der Arduino IDE
• Erste Schritte mit Visual Studio
• Treiberinstallation für Arduino
• Erste Schritte mit Matlab
• Einrichtung von PuTTY
• AlphaBot Linienverfolgungsssensor

Software

• Arduino IDE (Desktop Version)
• Visual Studio Community 2019
• Matlab aus dem Study Assist

Weiterführende Links

• Recherche Turtle Bot Plattformen
• Waveshare.com
• Wiki: Waveshare AlphaBot
• Kategorie: AlphaBot
• open-electronics.org
• AlphaBot Handbuch (PDF, EN)

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