Mission on Mars - Robotik mit Matlab/Simulink: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Zeile 38: | Zeile 38: | ||
* [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge] | * [https://de.mathworks.com/videos/maker-faire-paris-mission-on-mars-robot-challenge-95919.html Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge] | ||
* [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot] | * [https://de.mathworks.com/videos/presentation-of-the-rover-robot-117941.html Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot] | ||
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Abschluss)| Mission on Mars - Abschluss(2016)]] | |||
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]] | *[[Projekt_54:_Mission_on_Mars | Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)]] | ||
*[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]] | *[[Projekt_54:_Mission_on_Mars_(Fortsetzung) | Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)]] |
Version vom 16. Februar 2021, 11:41 Uhr
Autor: Stefan Arndt
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Praxissemester
Projektlaufzeit: SoSe 2019
Thema
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks.
Zielsetzung
Erfüllen Sie die Mission on Mars von Matlab (Missionsbeschreibung).
Aufgabenstellung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Überprüfung des bestehenden Aufbaus und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Simulink
- Realisierung des Versuchsaufbaus (Marsoberfläche ist vorhanden)
- Erfüllung der "Mission"
- Erweiterung der Rover um die Sensorik zur Objektwerkennung
- Planung und Beschaffung der Bauteile
- Erweitung der Rover
- Inbetriebnahme
- Test und Dokumentation
- Erstellung der Hindernisse
- Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
- Funktionsnachweis als YouTube-Video
- Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
Getting Started
- Lesen Sie die Artikel zu den Vorarbeiten
- Nehmen Sie den fertigen Roboter in Betrieb
- Testen Sie die Sensoren und Aktoren
- Erweitern Sie den Roboter ggf. um einen Anstandssensor
Weblinks
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Mission on Mars - Abschluss(2016)
- Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
- Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)
→ zurück zum Hauptartikel: Studentische Arbeiten