Lichtverfolgung Roboter

Autoren: Mohamed Soliman , Jasmin Tewo Watio,
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung

Dieses Projekt ist Bestandteil des GET Fachpraktikums des Bachelorstudienganges Mechatronik im 5. Semester und wird hier genauer beschrieben. Der Lichtverfolgung Roboter soll mit Hilfe den gesteuerten Motoren sich bewegen können und der Lichtempfindliche Widerstände das Licht erkennen und verfolgen. Es werden auch mit Hilfe von dem Ultraschalsensor den Weg gescannt und die Hindernisse erkannt und somit vermieden werden. Hauptbestandteil des Roboter ist das Arduino Systems, was die Daten von den Lichtempfindliche Widerstände und den Sensoren erhält und bearbeitet und darauf hin die Motoren steurt. Bei diesem Projekt werden bestimmte Fähigkeiten beansprucht, zum Beispiel:

• elektrische Kenntnisse
• Programmierungskenntnisse

Anforderungen

Folgende Rahmenbedingungen und Anforderungen wurden an die Projekt gestellt

• eindeutige Lichterkennung
• präzise Erkennung von Hindernisse
• eigenständige Terminierung des Motorwerks bei Hindernisse
• Warnungssignal durch einen Ton bei Hindernisse
• Die Hindernisse zu vermeiden durch einen Umweg

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

• Diese Systematische Darstellung dient als ein Basiskonzept für die Konstruktionen des Roboters
• Zwei Servomotoren werden die VCC und GND vom Arduino bekommen, die beiden PWM Pins werden auf 11,10 oder 9 angeschlossen .Und es gibt 4 Photowiderstände, die die VCC vom Arduino erhalten und mit einem Pull-Down-Widerstand an die analogen Eingänge A1, A3, A4 und A4 angeschlossen werden.

Konzeptionsentwurf des Lichtverfolgungsroboters

• Der Roboter wird über eine fünfzählige Batteriezelle mit Strom versorgt. Der Eingangsstrom geht dann über ein Step-Down Modul, das als Spannungsregler funktioniert, um das Arduino Modul nicht zu schaden.

Stromversorgungskonzept des Roboters mit einem Step-Down Modul

Komponentenspezifikation

• Arduino (Uno R3) bearbeitet die ganzen Signale und kontrolliert die Motoren
• Widerstände
• Photoresistoren reagieren auf die Lichtquellen und schicken die Signale weiter an dem Arduino
• Ultraschallsensor erkennt die Hindernisse im Weg.
• Batteriegehäuse mit fünf Zellen als Stromversorgung
• Step-Down Modul als Spannungsregler