Inbetriebnahme und Ansteuerung des LiDARs: Unterschied zwischen den Versionen
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2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu. | 2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu. | ||
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3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu. | 3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu. | ||
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4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu. | 4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu. | ||
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Version vom 30. Dezember 2020, 16:41 Uhr
Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01:
| Beschreibung | Kenngröße |
|---|---|
| Maximale Reichweite | 20 - 5.600 mm |
| Garantierte Messreichweite | 60 - 4.000 mm |
| Horizontaler Scanwinkel | 240◦ |
| Winkelauflösung | 0.36 |
| Anzahl Scannschritte | 682 |
| Auflösung | 1 mm |
| Genauigkeit (20mm ~ 1000mm) | ±30mm |
| Genauigkeit (20mm ~ 4000mm) | ±3% |
| Schnittstelle | USB |
Eine genaue Spezifikation ist "Specification""
Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.
1.Unter Projekt->Eigenschaften sieht man wie die folgende Abbildung gezeigtes Fenster.
2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.
3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.
4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.
