Inbetriebnahme und Ansteuerung des LiDARs

Bei diesem Praktikum verwendete LiDAR ist UGR-04LX-UG01. Im Folgende sind Spezifikation von UGR-04LX-UG01:

Beschreibung	Kenngröße
Maximale Reichweite	20 - 5.600 mm
Garantierte Messreichweite	60 - 4.000 mm
Horizontaler Scanwinkel	240◦
Winkelauflösung	0.36
Anzahl Scannschritte	682
Auflösung	1 mm
Genauigkeit (20mm ~ 1000mm)	±30mm
Genauigkeit (20mm ~ 4000mm)	±3%
Schnittstelle	USB

Eine genaue Spezifikation ist "Specification""

Um Bibliothek vom LiDAR mit Visual Studio zu verbinden, müssen Sie die folgende 4 Schritten einsetzen.

1.Unter Projekt->Eigenschaften sieht man wie die folgende Abbildung gezeigtes Fenster.

2.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte C/C++ -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\include\c) im "zusätzliche Includeverzeichnisse" hinzu.

3.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Linker -> Allgemein. Dann fügen Sie die Adresse (...\Teams\OSE\OSE_LiDAR_Tracking\LiDAR_Tracking_Software_C\Test_LiDAR\urg_library-1.2.5\urg_library-1.2.5\vs2017\c\Win32\Debug) im "zusätzliche Bibliothekverzeichnisse" hinzu.

4.Auf der Linken Seite klicken Sie bitte Eingabe. Dann fügen Sie "urg.lib; ws2_32.lib; setupapi.lib" im "zusätzliche Abhängigkeiten" hinzu.

Bevor das Programm ausgeführt wird, müssen Sie Port unter "Geräte-Manager" prüfen und das entsprechende Port im Programm eingeben.

→ zurück zum Artikel:Objekttracking_mit_LiDAR