ASF Gruppe A2: Unterschied zwischen den Versionen

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Wir befinden uns im Studiengang Mechatronik im zweiten Semester. Im Modul Informatikpraktikum 2 bestand die Aufgabe darin sich mit der Autonomen Spurführung auseinander zu setzen. Die Konstruktion des Fahrzeugs entstand durch Lego Mindstorms NXT und die Softwareentwicklung anhand der Programme Matlab und Bricx.
Wir befinden uns im Studiengang Mechatronik im zweiten Semester. Im Modul Informatikpraktikum 2 bestand die Aufgabe darin sich mit der Autonomen Spurführung auseinander zu setzen. Die Konstruktion des Fahrzeugs entstand durch Lego Mindstorms NXT und die Softwareentwicklung anhand der Programme Matlab und Bricx.
''Ziel:'' Spurverfolgung


==Das Team==
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== Programmablaufplan ==
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Version vom 24. Juni 2014, 19:02 Uhr

Autonome Spurführung - Gruppe A2

Wir befinden uns im Studiengang Mechatronik im zweiten Semester. Im Modul Informatikpraktikum 2 bestand die Aufgabe darin sich mit der Autonomen Spurführung auseinander zu setzen. Die Konstruktion des Fahrzeugs entstand durch Lego Mindstorms NXT und die Softwareentwicklung anhand der Programme Matlab und Bricx.

Ziel: Spurverfolgung



Das Team

Denis Rudzki

Teamleitung

Konstruktion

Softwareentwicklung

Präsentation

Ablaufplan


Sergej Vogel

Konstruktion

3D-Modellierung

Präsentation

Video


Tobias Päschel

Konstruktion

Präsentation

3D-Modellierung

Video

Konstruktion des Fahrzeugs

  • Fahrzeug wird an der Hinterachse an nur einem Rad angetrieben, um eine Einschränkung der Wendigkeit durch ein fehlendes Differenzial zu umgehen
  • Vorderachse ist gelenkt, wobei beide Vorderräder stets den gleichen Lenkwinkel zwischen Längsachse der Reifen und Längsachse des Fahrzeugs aufweisen
  • Kamera in Fahrtrichtung möglichst rechts verbauen um Verlassen der Fahrbahn zu vermeiden
Seitenansicht des NXT-Fahrzeugs
Frontansicht des NXT-Fahrzeugs mit Lenkblockierung
Seiten-Hinteransicht des NXT-Fahrzeugs



















Fahrzeugparameter

Parameter Wert
Fahrzeuglänge 300 mm
Fahrzeugbreite 145 mm
Spurweite vorne 120 mm
Spurweite hinten 120 mm
Achsabstand 200 mm
Max. Radeinschlagswinkel Links 40°
Max. Radeinschlagswinkel Rechts 40°

Programmablaufplan

Programmablaufplan