Objekttracking mit LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
| Zeile 16: | Zeile 16: | ||
== Programmierung == | == Programmierung == | ||
== '''KOS-Transformation''' == | |||
'''Segmentierung''' | '''Segmentierung''' | ||
Version vom 29. Oktober 2020, 15:07 Uhr
Autoren: Ahmad Hassan, Lihui Liu
Einleitung
Die Gruppe Hassan/Liu bearbeiten im Wintersemester 2020/2021 die Objekttracking mit dem Hokuyo LiDAR. Dieser Artikel handelt es sich um die Umsetzung des Objekttrackings.
Anforderungen
Pflichtenheft
Das Pflichtenheft im aktuellen Stand zeigt sich wie folgt:
Programmierung
KOS-Transformation
Segmentierung
Objektbildung
Zusammenfassung
Literaturverzeichnis
→ zurück zum Gruppenartikel: SDE-Team_2020/21
→ zurück zum Hauptartikel: SDE Praktikum Autonomes Fahren