SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

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|[[Powerpanel-Platine | Powerpanel-Platine]] || [[Benutzer:Kevin Hustedt|Kevin Hustedt]], [[Benutzer:Moritz Oberg|Moritz Oberg]] || Marc Ebmeyer  
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|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || [[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]] || Prof. Schneider  
|[[AEP - Einparksensorik | AEP - Einparksensorik]] || Sensorik || [[Benutzer:Julin-Frederik Horstkoetter|Julin Horstkoetter]], [[Benutzer:Levin Baumeister|Levin Baumeister]] || Prof. Schneider  
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|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]] ||[[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]], [[Benutzer:Patrick Schumann|Patrick Schumann]] || Prof. Schneider  
|[[AEP - Einparkalgorithmus | AEP - Einparkalgorithmus]] || Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren || [[Benutzer:Martin Theine|Martin Theine]], [[Benutzer:Patrick Schumann|Patrick Schumann]] || Prof. Schneider  
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|BSF - Längs- und Querreglung || [[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]], [[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]] || Prof. Göbel  
|BSF - Längs- und Querreglung || Antrieb, Lenkung und Fernbedienung || [[Benutzer:Alessio Cebeci|Alessio Cebeci]], [[Benutzer:Daoyin Wang|Daoyin Wang]] || Prof. Göbel  
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|Objekttracking mit LiDAR || [[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]  || Prof. Schneider  
|Objekttracking mit LiDAR || PC, dS1104, Control-Desk || [[Benutzer:Ahmad Hassan|Ahmad Hassan]], [[Benutzer:Lihui Liu|Lihui Liu]]  || Prof. Schneider  
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|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]] auf dem DSP, Halten an Stopplinien ||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]] || Prof. Schneider  
|[[OSE_-_Objekt_-_und_Spurerkennung | OSE - Objekt- und Spurerkennung]] auf dem DSP, Halten an Stopplinien || ||[[Benutzer:Stefan Arndt|Stefan Arndt]], [[Benutzer:Marius Koehler|Marius Köhler]] || Prof. Schneider  
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|RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel  
|RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung || [[Benutzer:Hagen Heuer|Hagen Heuer]], [[Benutzer:Tim Kruse|Tim Kruse]] || Prof. Göbel  

Version vom 7. Oktober 2020, 11:20 Uhr

Meilensteine

  1. Meilenstein: 14.05.2020
  2. Meilenstein: 25.06.2020
  3. Meilenstein: 20.11.2020
  4. Meilenstein: 22.01.2021

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich Team
Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse Alessio Cebeci
BSF - Anforderungen an die Längsregelung Alessio Cebeci
BSF-Querreglung Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung für die Objekt- und Spurerkennung Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich HW-Theeme Team Fachl. Betreuer
Powerpanel-Platine Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg Marc Ebmeyer
AEP - Einparksensorik Sensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister Prof. Schneider
AEP - Einparkalgorithmus Geschwindigkeitsbestimmung über die Hall-Sensoren Martin Theine, Patrick Schumann Prof. Schneider
BSF - Längs- und Querreglung Antrieb, Lenkung und Fernbedienung Alessio Cebeci, Daoyin Wang Prof. Göbel
Objekttracking mit LiDAR PC, dS1104, Control-Desk Ahmad Hassan, Lihui Liu Prof. Schneider
OSE - Objekt- und Spurerkennung auf dem DSP, Halten an Stopplinien Stefan Arndt, Marius Köhler Prof. Schneider
RS232 Kommunikation und Kamerakalibrierung Hagen Heuer, Tim Kruse Prof. Göbel

Teamfoto

Sonderthemen

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