Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || 1 || IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) '''mit Kabel''' || [https://www.reichelt.de/distanzsensor-4-30-cm-analog-gp2-0430k-p193039.html?&trstct=pos_0&nbc=1 GP2-0430K] || 7,60€|| | | 1 || 1 || IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) '''mit Kabel''' || [https://www.reichelt.de/distanzsensor-4-30-cm-analog-gp2-0430k-p193039.html?&trstct=pos_0&nbc=1 GP2-0430K] || 7,60€|| | ||
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| 2 || 1 || Taster || | | 2 || 1 || Taster || || || x | ||
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| 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 || | | 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 |||| || x | ||
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| 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO SPEED SENS ] || 2,05€ || | | 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1 DEBO SPEED SENS ] || 2,05€ || | ||
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| 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || | | 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || || || x | ||
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| 6 || 3|| 1kΩ, 0,5% || || || x | | 6 || 3|| 1kΩ, 0,5% || || || x | ||
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| 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ || [https://www.reichelt.de/praezisionspotentiometer-25-gaenge-stehend-1-0-kohm-64w-1-0k-p2694.html?&nbc=1 64W-1,0K] ||0,3€ || | | 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ || [https://www.reichelt.de/praezisionspotentiometer-25-gaenge-stehend-1-0-kohm-64w-1-0k-p2694.html?&nbc=1 64W-1,0K] ||0,3€ || | ||
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| 10 || 1|| LDR (PH1) || | | 10 || 1|| LDR (PH1) || || || x | ||
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| 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ || [https://www.reichelt.de/widerstand-kohleschicht-2-2-kohm-0207-250-mw-5--1-4w-2-2k-p1369.html?&nbc=1 1/4W 2,2K] || 0,02€ || | | 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ || [https://www.reichelt.de/widerstand-kohleschicht-2-2-kohm-0207-250-mw-5--1-4w-2-2k-p1369.html?&nbc=1 1/4W 2,2K] || 0,02€ || | ||
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| 13 || 1|| PTC || || || | | 13 || 1|| PTC || || || | ||
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| 14 || 1|| Widerstand 10kΩ || | | 14 || 1|| Widerstand 10kΩ || || || x | ||
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| 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€ || | | 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€ || |
Version vom 6. Oktober 2020, 10:18 Uhr
Dieser Artikel stellt alle benötigten Teile für diese beiden Lehrveranstaltungen zusammen:
- Mechatronik - Bachelor: Fachpraktikum Elektrotechnik
- Business and Systems Engineering - Master: Angewandte Elektrotechnik
Versuche
# | Inhalt | Dozent | Teilebeschaffung notwendig? |
---|---|---|---|
1 | Arduino-Einführung | Prof. Göbel | Arduino-UNO-R3-Mikrocontroller-Board aus dem Starterbaukasten (s. u.) |
2 | Rapid-Control-Prototyping | Prof. Schneider | Siehe Stückliste zum Versuch |
3 | Schaltungsentwurf | Prof. Schneider | Siehe Stückliste zum Versuch |
4 | Regelungstechnik | Prof. Göbel | keine |
Stückliste für alle Versuche und das eigene Projekt
Für Ihr eigenes Projekt benötigen Sie in diesem Praktikum (MTR/Elektrotechnik Praktikum und BSE/Angewandte Elektrotechnik) diesen Starterbaukasten:
Pos. | Anz. | Bezeichnung | Artikelnummer | Preis |
---|---|---|---|---|
1 | 1 | HSHL-Starterbaukasten von Funduino. Darin enthalten sind die Bauteile aus der nächsten Tabelle. | Starterbaukasten | 43,03€ |
Dieser Starterbaukasten wurde speziell für die HSHL zusammengestellt. Er beinhaltet:
Pos. | Anz. | Bezeichnung | Artikelnummer |
---|---|---|---|
1 | 1 | Funduino Starter-UNO Lernset - Kit für Arduino inkl. UNO-R3-Mikrocontroller-Board | KIT-18U1 KIT-18U1 |
2 | 1 | Stromversorgungsmodul für Breadboards | Z-5-3 Z-5-3 |
3 | 1 | Netzteil 9V für Arduino Mikrocontroller | Z-3-4 Z-3-4 |
Wir bitten Sie zeitnah diesen Baukasten oder einen mit identischem Inhalt zu beschaffen.
Stückliste für Versuch 2
Das Versuchsmaterial für die Versuche wird von der Hochschule verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.
Pos. | Anz. | Bezeichnung | Artikel/Link | Kosten | Im Starterbaukasten enthalten (x). |
---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) mit Kabel | GP2-0430K | 7,60€ | |
2 | 1 | Taster | x | ||
3 | 1 | Ultraschallsensor HC SRF04/05 | x | ||
4 | 1 | Inkrementalgeber | DEBO SPEED SENS | 2,05€ | |
5 | 3 | LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) | x | ||
6 | 3 | 1kΩ, 0,5% | x | ||
7 | 3 | 470Ω, 0,5% | MPR 470 | 0,84€ | |
8 | 3 | HF-Bipolartransistor BF 254 | BF 254 | 0,11€ | |
9 | 1 | Potentiometer 1kΩ | 64W-1,0K | 0,3€ | |
10 | 1 | LDR (PH1) | x | ||
11 | 1 | Widerstand 2,2kΩ | 1/4W 2,2K | 0,02€ | |
12 | 1 | NTC | |||
13 | 1 | PTC | |||
14 | 1 | Widerstand 10kΩ | x | ||
15 | 1 | Luftfeuchte DHT11 | DHT11 | 1,75€ | |
16 | 1 | Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS | DEBO SENS 9AXIS | 6,34€ |
Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4
Stückliste für Versuch 3
Das Versuchsmaterial für die Versuche wird von der Hochschule verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.
Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten | Im Starterbaukasten enthalten (x). |
---|---|---|---|---|---|
1 | 1 | Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) | [1] | 0,34€ | x |
2 | 1 | Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) | [2] | 0,34€ | |
3 | 2 | Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) | [3] | 0,68€ | |
4 | 3 | Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) | [4] | 0,06€ | |
5 | 3 | Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) | [5] | 0,21€ | |
6 | 1 | Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) | [6] | 0,13€ | |
7 | 1 | Sensor PT100 | [7] | 1,22€ | |
8 | 1 | Operationsverstärker LM358 (IC2) | [8] | 0,24€ |
Empfohlene Messtechnik
Für mechatronische versuche ist nachfolgende Messtechnik empfehlenswert:
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipps:
- Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg
- Links zu weiteren kostenlosen Soundkartenoszilloskopen
- Artikel: USB-Soundstick-Schnittstelle und Soundkarte-Oszilloskop
- Soundkarten als Oszi Adapter der FH Münster Preis 26 €
- Artikel: Messen mit dem Soundkartenoszilloskop
- In Absprache mit unserem WiMa können Sie jedoch auch die Labore und Ausstattung der Hochschule nutzen (Projektwerkstatt).
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