Arduino Mini-Segway: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 5. Oktober 2020, 17:18 Uhr
Autoren: Manfred Listner, Patricio Emiliano Hernandez Murga
Betreuer: Prof. Schneider
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Einleitung
Dieser Artikel beschreibt die Erstellung eines Arduino gesteuerten Mini-Segways. Das Mini-Segway soll dabei über zwei Motoren und einen Lagesensor stabilisiert werden. Die Stabilisierung erfolgt über einen Regelschleife. Der Lagesensor dient hierbei als Messeinrichtung und steuert durch Winkelabweichungen die Beschleunigung an den Motoren, sodass sich das Mini-Segway von selbst stabilisiert.
Anforderungen
Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, Winkeländerungen zu erkennen, um diesen entgegen wirken zu können.
Optional: Das Mini-Segway muss dazu in der Lage sein, einen Mindestabstand zu Hindernissen einhalten zu können.
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Komponentenspezifikation
Umsetzung (HW/SW)
Komponententest
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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