Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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| 6 || 3|| 1kΩ, 0,5%  ||--- || || x
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| 8 || 3|| Transistoren BC848 THT bzw ErsatzTyp ||  ||  ??? || ???
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| 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ ||  ||0,3 ||  
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| 10 || 1|| LDR (PH1)  ||--- || im Set
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| 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ ||  || || Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
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| 12 || 1|| NTC ||  || || Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
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| 13 || 1|| PTC ||  || || Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
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| 14 || 1|| Widerstand 10kΩ  ||--- || im Set
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| 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€  || Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
| 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€  ||  
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| 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor  LPR510AL)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ || Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
| 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor  LPR510AL)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ ||  
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| 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€  
| 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€  
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| 16 || 1|| Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html?&trstct=pos_4&nbc=1] ||6,34€ ||Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
| 16 || 1|| Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-beschl-lage-kompass-9-achsen-mpu-9250--debo-sens-9axis-p253988.html?&trstct=pos_4&nbc=1] ||6,34€ ||
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Version vom 28. September 2020, 09:58 Uhr

Dieser Artikel stellt alle benötigten Teile für diese beiden Lehrveranstaltungen zusammen:

  • Mechatronik - Bachelor: Fachpraktikum Elektrotechnik
  • Business and Systems Engineering - Master: Angewandte Elektrotechnik

Versuche

# Inhalt Dozent Teilebeschaffung notwendig?
1 Arduino-Einführung Prof. Göbel Arduino-UNO-R3-Mikrocontroller-Board aus dem Starterbaukasten (s. u.)
2 Rapid-Control-Prototyping Prof. Schneider Siehe Stückliste zum Versuch
3 Schaltungsentwurf Prof. Schneider Siehe Stückliste zum Versuch
4 Regelungstechnik Prof. Göbel keine


Stückliste für alle Versuche und das eigene Projekt

Für Ihr eigenes Projekt benötigen Sie in diesem Praktikum (MTR/Elektrotechnik Praktikum und BSE/Angewandte Elektrotechnik) diesen Starterbaukasten:

Pos. Anz. Bezeichnung Artikelnummer Preis
1 1 HSHL-Starterbaukasten von Funduino. Darin enthalten sind die Bauteile aus der nächsten Tabelle. Starterbaukasten 43,03€


Dieser Starterbaukasten wurde speziell für die HSHL zusammengestellt. Er beinhaltet:

Pos. Anz. Bezeichnung Artikelnummer
1 1 Funduino Starter-UNO Lernset - Kit für Arduino inkl. UNO-R3-Mikrocontroller-Board KIT-18U1 KIT-18U1
2 1 Stromversorgungsmodul für Breadboards Z-5-3 Z-5-3
3 1 Netzteil 9V für Arduino Mikrocontroller Z-3-4 Z-3-4

Stückliste für Versuch 2

Das Versuchsmaterial für die Versuche wird von der Hochschule verliehen und muss nicht von Ihnen beschafft werden. Dennoch sind Sie frei die Bauteile mitzubestellen.

Pos. Anz. Bezeichnung Artikel/Link Kosten Im Starterbaukasten enthalten
1 1 IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) mit Kabel GP2-0430K 7,60€ Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
2 1 Taster --- x
3 1 Ultraschallsensor HC SRF04/05 --- x
4 1 Inkrementalgeber [1] 2,05€
5 3 LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) --- x
6 3 1kΩ, 0,5% --- x
7 3 470Ω, 0,5% 0,57€ x
8 3 Transistoren BC848 THT bzw ErsatzTyp ??? ???
9 1 Potentiometer 1kΩ 0,3€
10 1 LDR (PH1) --- x
11 1 Widerstand 2,2kΩ
12 1 NTC
13 1 PTC
14 1 Widerstand 10kΩ --- x
15 1 Luftfeuchte DHT11 DHT11 1,75€
16 1 Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS [2] 6,34€

Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4

Stückliste für Versuch 3

Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt und muss nicht von ihnen beschaft werden.

Pos. Anz. Bezeichnung Link Kosten Enthalten im Basisset?
1 1 Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) --- im Set
2 1 Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) 0,34 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
3 2 Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) 0,68 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
4 3 Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) 0,06 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
5 3 Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) 0,21 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
6 1 Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) 0,13 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
7 1 Sensor PT100 1,22 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt
8 1 Operationsverstärker LM358 (IC2) 0,72 Versuchsmaterial wird von der Hochschule gestellt

Empfohlene Messtechnik

  • Multimeter
  • Oszilloskop
  • Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg


Liste ander Soundkarten als Oszi Tools

Anleitung für Soundkarten Oszi Adapter

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