Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || 1 || IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) '''mit Kabel''' || [https://www.reichelt.de/distanzsensor-4-30-cm-analog-gp2-0430k-p193039.html?&trstct=pos_0&nbc=1] || 7,60€|| gesondert beschaffen | | 1 || 1 || IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) '''mit Kabel''' || [https://www.reichelt.de/distanzsensor-4-30-cm-analog-gp2-0430k-p193039.html?&trstct=pos_0&nbc=1] || 7,60€|| gesondert beschaffen | ||
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| 2 || 1 || Taster || || | | 2 || 1 || Taster ||--- || im Set | ||
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| 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 || || | | 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 ||--- || im Set | ||
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| 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1] || 2,05€ || gesondert beschaffen; Halterung für Drehrad ggf an Servo? | | 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-speed-sensor-lm393-debo-speed-sens-p226726.html?&trstct=pos_0&nbc=1] || 2,05€ || gesondert beschaffen; Halterung für Drehrad ggf an Servo? | ||
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| 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || | | 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) ||--- || im Set | ||
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| 6 || 3|| 1kΩ, 0,5% || || | | 6 || 3|| 1kΩ, 0,5% || ||--- || im Set | ||
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| 7 || 3|| 470Ω, 0,5% || || || gesondert beschaffen | | 7 || 3|| 470Ω, 0,5% || || || gesondert beschaffen | ||
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| 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ || || || gesondert beschaffen | | 9 || 1|| Potentiometer 1kΩ || || || gesondert beschaffen | ||
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| 10 || 1|| LDR (PH1) || || | | 10 || 1|| LDR (PH1) || ||--- || im Set | ||
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| 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ || || || gesondert beschaffen | | 11 || 1|| Widerstand 2,2kΩ || || || gesondert beschaffen | ||
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| 13 || 1|| PTC || || || gesondert beschaffen | | 13 || 1|| PTC || || || gesondert beschaffen | ||
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| 14 || 1|| Widerstand 10kΩ || || | | 14 || 1|| Widerstand 10kΩ || ||--- || im Set | ||
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| 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€ || gesondert beschaffen | | 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11|| [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1 DHT11] || 1,75€ || gesondert beschaffen | ||
Version vom 16. September 2020, 09:34 Uhr
Versuche
| # | Inhalt | Dozent | Teilebeschaffung notwendig? |
|---|---|---|---|
| 1 | Arduino-Einführung | Prof. Göbel | Arduino-UNO-R3-Mikrocontroller-Board |
| 2 | Rapid-Control-Prototyping | Prof. Schneider | Siehe Stückliste zum Versuch |
| 3 | Schaltungsentwurf | Prof. Schneider | Siehe Stückliste zum Versuch |
| 4 | Regelungstechnik | Prof. Göbel | keine |
Dieser Artikel stellt alle benötigten Teile für diese beiden Lehrveranstaltungen zusammen:
- Mechatronik - Bachelor: Fachpraktikum Elektrotechnik
- Business and Systems Engineering - Master: Angewandte Elektrotechnik
Stückliste für alle Versuche und das eigene Projekt
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Artikelnummer | Link zum Artikel | Preis |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Funduino Starter-UNO Lernset - Kit für Arduino inkl. UNO-R3-Mikrocontroller-Board | KIT-18U1 | [1] | 42,79€ |
| 2 | 1 | Stromversorgungsmodul für Breadboards | Z-5-3 | [2] | 1,26€ |
| 3 | 1 | Netzteil 9V für Arduino Mikrocontroller | Z-3-4 | [3] | 3,80€ |
Stückliste für Versuch 2
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) mit Kabel | [4] | 7,60€ | gesondert beschaffen |
| 2 | 1 | Taster | --- | im Set | |
| 3 | 1 | Ultraschallsensor HC SRF04/05 | --- | im Set | |
| 4 | 1 | Inkrementalgeber | [5] | 2,05€ | gesondert beschaffen; Halterung für Drehrad ggf an Servo? |
| 5 | 3 | LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) | --- | im Set | |
| 6 | 3 | 1kΩ, 0,5% | --- | im Set | |
| 7 | 3 | 470Ω, 0,5% | gesondert beschaffen | ||
| 8 | 3 | Transistoren BC848 THT | bitte prüfen | ||
| 9 | 1 | Potentiometer 1kΩ | gesondert beschaffen | ||
| 10 | 1 | LDR (PH1) | --- | im Set | |
| 11 | 1 | Widerstand 2,2kΩ | gesondert beschaffen | ||
| 12 | 1 | NTC | gesondert beschaffen | ||
| 13 | 1 | PTC | gesondert beschaffen | ||
| 14 | 1 | Widerstand 10kΩ | --- | im Set | |
| 15 | 1 | Luftfeuchte DHT11 | DHT11 | 1,75€ | gesondert beschaffen |
| 16 | 1 | Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS | [6] | 6,34€ | gesondert beschaffen |
Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4
Stückliste für Versuch 3
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten | Enthalten im Basisset? |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) | gesondert beschaffen | ||
| 2 | 1 | Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) | gesondert beschaffen | ||
| 3 | 2 | Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) | gesondert beschaffen | ||
| 4 | 3 | Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) | gesondert beschaffen | ||
| 5 | 3 | Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) | gesondert beschaffen | ||
| 6 | 1 | Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) | gesondert beschaffen | ||
| 7 | 1 | Sensor PT100 | gesondert beschaffen | ||
| 8 | 3 | Operationsverstärker LM358 (IC2) | gesondert beschaffen |
Empfohlene Messtechnik
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg
Liste ander Soundkarten als Oszi Tools
Anleitung für Soundkarten Oszi Adapter
Soundkarten als Oszi Adapter der FH Münster Preis 26 €
einfache minimal Version für einen Adapter
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