Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 15. September 2020, 19:06 Uhr

Versuche

#	Inhalt	Dozent
1	Arduino-Einführung	Prof. Göbel
2	Rapid-Control-Prototyping	Prof. Schneider
3	Schaltungsentwurf	Prof. Schneider
4	Regelungstechnik	Prof. Göbel

Stückliste für alle Versuche [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Artikelnummer	Link zum Artikel
1	1	Arduino Uno R3
2	1	Steckbrett
3	1	Set Drahtbrücken
4	1	Netzteil 3,3V und 5V [Prof. Göbel: Achtung, hier ist noch kein Netzteil enthalten! Für Sensoren nicht notwendig, Spannungsversorgung per Arduino ausreichend!]	[1]	3,99€

Spalte 1

Spalte 2

Spalte 3

Stückliste für Versuch 2 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Link	Kosten
1	1	IR Abstandssensor (Sharp GP2-0430K) mit Kabel	[2]	7,60€	gesondert beschaffen
2	1	Taster
3	1	Ultraschallsensor HC SRF04/05
4	1	Inkrementalgeber	[3]	2,05€	gesondert beschaffen; Halterung für Drehrad ggf an Servo?
5	3	LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün)
6	3	1kΩ, 0,5%
7	3	470Ω, 0,5%			gesondert beschaffen
8	3	Transistoren BC848 THT			bitte prüfen
9	1	Potentiometer 1kΩ			gesondert beschaffen
10	1	LDR (PH1)			bitte prüfen
11	1	Widerstand 2,2kΩ			gesondert beschaffen
12	1	NTC			gesondert beschaffen
13	1	PTC			gesondert beschaffen
14	1	Widerstand 10kΩ
15	1	Luftfeuchte DHT11	DHT11	1,75€	gesondert beschaffen
16	1	Digitale IMU DEBO SENS 9AXIS	[4]	6,34€	gesondert beschaffen

Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4

Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt.

Stückliste für Versuch 3 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]

Pos.	Anz.	Bezeichnung	Enthalten im Basisset?
1	1	Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4)	gesondert beschaffen
2	1	Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1)	gesondert beschaffen
3	2	Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3)	gesondert beschaffen
4	3	Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7)	gesondert beschaffen
5	3	Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3)	gesondert beschaffen
6	1	Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2)	gesondert beschaffen
7	1	Sensor PT100	gesondert beschaffen
8	3	Operationsverstärker LM358 (IC2)	gesondert beschaffen

Empfohlene Messtechnik

Multimeter
Oszilloskop
Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)

Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg

Liste ander Soundkarten als Oszi Tools

Anleitung für Soundkarten Oszi Adapter

Soundkarten als Oszi Adapter der FH Münster Preis 26 €

einfache minimal Version für einen Adapter

Empfohlene Sets

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 == Stückliste für Versuch 2 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!] ==