Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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| 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 || || | | 3 || 1 || Ultraschallsensor HC SRF04/05 || || | ||
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| 4 || 1|| | | 4 || 1|| Inkrementalgeber || [https://www.conrad.de/de/p/joy-it-sen-speed-erweiterungsmodul-passend-fuer-einplatinen-computer-arduino-banana-pi-cubieboard-raspberry-pi-pc-1646891.html?hk=SEM&WT.srch=1&WT.mc_id=google_pla&s_kwcid=AL%21222%213%21367270211499%21%21%21g%21%21&ef_id=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfgkpyqzJn7QYRNsE6u5vY2y9i5CWglW41qkDZJkuThH4tmS8sjf3xoCuLgQAvD_BwE%3AG%3As&gclid=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQfgkpyqzJn7QYRNsE6u5vY2y9i5CWglW41qkDZJkuThH4tmS8sjf3xoCuLgQAvD_BwE] [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-kodierter-drehschalter-debo-rot-switch-p239260.html?PROVID=2788&gclid=CjwKCAjwnef6BRAgEiwAgv8mQWARlyHT2pIu3mu-ERK26Fmsmlq2iVgWAweLubwC1HRIxvmJPqiLEBoCtVoQAvD_BwE&&r=1] || 2,58€ || gesondert beschaffen | ||
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| 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || || | | 5 || 3|| LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) || || | ||
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| 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1] || 1,75€ || | | 15 || 1|| Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 || [https://www.reichelt.de/entwicklerboards-temperatur-feuchtigkeitssensor-dht11-debo-dht-11-p224221.html?PROVID=2788&gclid=Cj0KCQjwwOz6BRCgARIsAKEG4FWN52TJd60JNki6Z5lnSMqBhWSHS7o5qL9DnNvA_YhU8eaV1vPDRUUaAuvTEALw_wcB&&r=1] || 1,75€ || | ||
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| 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, | | 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor LPR510AL)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ || gesondert beschaffen | ||
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| 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ | | 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ | ||
Version vom 14. September 2020, 15:46 Uhr
Versuche
| # | Inhalt | Dozent |
|---|---|---|
| 1 | Arduino-Einführung | Prof. Göbel |
| 2 | Rapid-Control-Prototyping | Prof. Schneider |
| 3 | Schaltungsentwurf | Prof. Schneider |
| 4 | Regelungstechnik | Prof. Göbel |
Stückliste für alle Versuche [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Arduino Uno R3 | ||
| 2 | 1 | Steckbrett | ||
| 3 | 1 | Set Drahtbrücken | ||
| 4 | 1 | Netzteil 3,3V und 5V [Prof. Göbel: Achtung, hier ist noch kein Netzteil enthalten! Für Sensoren nicht notwendig, Spannungsversorgung per Arduino ausreichend!] | [1] | 3,99€ |
Stückliste für Versuch 2 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel | [2] | 11,62€ | gesondert beschaffen |
| 2 | 1 | Taster | |||
| 3 | 1 | Ultraschallsensor HC SRF04/05 | |||
| 4 | 1 | Inkrementalgeber | [3] [4] | 2,58€ | gesondert beschaffen |
| 5 | 3 | LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) | |||
| 6 | 3 | 1kΩ, 0,5% | |||
| 7 | 3 | 470Ω, 0,5% | gesondert beschaffen | ||
| 8 | 3 | Transistoren BC848 THT | |||
| 9 | 1 | Potentiometer 1kΩ | gesondert beschaffen | ||
| 10 | 1 | LDR (PH1) | 4,83€ | GL 5528 im Set | |
| 11 | 1 | Widerstand 2,2kΩ | gesondert beschaffen | ||
| 12 | 1 | NTC | gesondert beschaffen | ||
| 13 | 1 | PTC | gesondert beschaffen | ||
| 14 | 1 | Widerstand 10kΩ | |||
| 15 | 1 | Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 | [5] | 1,75€ | |
| 14 | 1 | IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gierratensensor LPR510AL) | [6] | 15,95€ | gesondert beschaffen |
| 15 | 1 | GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor | [7] | 15,95€ |
Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4
Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt.
Stückliste für Versuch 3 [Prof. Göbel 11.09.2020: Achtung: noch in Arbeit, bitte noch nichts bestellen!]
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten | |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) | |||
| 2 | 1 | Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) | gesondert beschaffen | ||
| 3 | 2 | Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) | gesondert beschaffen | ||
| 4 | 3 | Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) | gesondert beschaffen | ||
| 5 | 3 | Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) | |||
| 6 | 1 | Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) | gesondert beschaffen | ||
| 7 | 1 | Sensor PT100 | gesondert beschaffen | ||
| 8 | 3 | Operationsverstärker LM358 (IC2) | gesondert beschaffen |
Empfohlene Messtechnik
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg
Empfohlene Sets
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