Erforderliche Hardware WS 20/21: Unterschied zwischen den Versionen
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| 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gyro)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ | | 14 || 1|| IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gyro)|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ | ||
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| 15 || 1|| GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor|| [https://www.sparkfun.com/products/13284] ||15,95€ | |||
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Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4 | Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4 | ||
GY-88 | |||
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A that includes the following sensors: | |||
It is available on eBay for about $10-20. Search “10DOF IMU” or “GY-88”. | |||
'''Hinweis''': Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt. | '''Hinweis''': Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt. | ||
Version vom 11. September 2020, 08:53 Uhr
Versuche
| # | Inhalt | Dozent |
|---|---|---|
| 1 | Arduino-Einführung | Prof. Göbel |
| 2 | Rapid-Control-Prototyping | Prof. Schneider |
| 3 | Schaltungsentwurf | Prof. Schneider |
| 4 | Regelungstechnik | Prof. Göbel |
Stückliste für alle Versuche
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Arduino Uno R3 | ||
| 2 | 1 | Steckbrett | ||
| 3 | 1 | Set Drahtbrücken | ||
| 4 | 1 | Netzteil 3,3V und 5V | [1] | 3,99€ |
Stückliste für Versuch 2
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | IR Abstandssensor (Sharp GP2y0a21yk) mit Kabel | [2] | 11,62€ |
| 2 | 1 | Taster | ||
| 3 | 1 | Ultraschallsensor HC SRF04/05 | ||
| 4 | 1 | Gierratensensor (LPR510AL) | [3] [4] | 2,58€ |
| 5 | 3 | LED (1x rot, 1x gelb, 1x grün) | ||
| 6 | 3 | 1kΩ, 0,5% | ||
| 7 | 3 | 470Ω, 0,5% | ||
| 8 | 3 | Transistoren BC848 THT | ||
| 9 | 1 | Potentiometer 1kΩ | ||
| 10 | 1 | LDR (PH1) | 4,83€ | |
| 11 | 1 | Widerstand 2,2kΩ | ||
| 12 | 1 | NTC | ||
| 13 | 1 | PTC | ||
| 14 | 1 | Widerstand 10kΩ | ||
| 15 | 1 | Luftfeuchte DHT11 oder DHT22 | [5] | 1,75€ |
| 14 | 1 | IMU SparkFun 9DoF IMU Breakout - LSM9DS1 oder (ADXLxx, HMC6352, Gyro) | [6] | 15,95€ |
| 15 | 1 | GY-88 = 10-DOF IMU Module: MPU6050 3D Beschleunigung, 3D Gyroscope; HMC5883L 3D Magnetometer; BMP085 Barometer + Temperature Sensor | [7] | 15,95€ |
Schaltplan: Skript S.19, Bild 4.4
GY-88
GY-88
A that includes the following sensors:
It is available on eBay for about $10-20. Search “10DOF IMU” or “GY-88”.
Hinweis: Bei den Sensoren können wir uns noch abstimmen, falls der eine oder andere nicht im Set ist. Ggf. werden drahrbrücken für den Anschluss benötigt.
Stückliste für Versuch 3
| Pos. | Anz. | Bezeichnung | Link | Kosten |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 1 | Widerstand 1kΩ, 0,5% (R4) | ||
| 2 | 1 | Widerstand 1,8kΩ, 0,5% (R1) | ||
| 3 | 2 | Widerstand 22kΩ, 0,5% (R2, R3) | ||
| 4 | 3 | Widerstand 56kΩ, 0,5% (R5, R6, R7) | ||
| 5 | 3 | Keramikkondensator 100nF (C1, C2, C3) | ||
| 6 | 1 | Elektrolytkondensator 100μF/35V (C2) | ||
| 7 | 1 | Sensor PT100 | ||
| 8 | 3 | Operationsverstärker LM358 (IC2) |
Empfohlene Messtechnik
- Multimeter
- Oszilloskop
- Lötkolben und Zubehör (Zinn, Zange, Abisolierzange,...)
Tipp: Sollte Ihnen die Messtechnik fehlen, können sie die Soundkarte Ihres PCs als Soundkartenoszilloskop nutzen. Eine Anleitung finden Sie hier: Anleitung der Uni Heidelberg
Empfohlene Sets
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