AEP Gruppe C3

Im Rahmen des Informatikpraktikums II (SoSe14) des Studiengangs Mechatronik war es unsere Aufgabe mit diesem Wiki Eintrag unsere Ergebnisse des Projekts, Autonomes Einparken, nachhaltig zu dokumentieren und zu präsentieren. Unsere Gruppe C3 besteht aus folgenden Gruppenmitgliedern: Yannik Meißner, Janis Ostermann, Philipp Tewes und Dominik Rebein.

Projektziele

Definierte Projektziele:

1. Konstruktion eines geeigneten LEGO Autos
2. Einarbeitung in Matlab
3. Auslesen der Sensoren und Ansteuern der Aktoren
4. Auswertung und Verarbeitung der Daten in Matlab
5. Einarbeitung in Matlab Simulink
6. Verarbeitung der Daten und Programme in Simulink

Hardwareübersicht

Projektstrukturplan

Der Projektstrukturplan wurde mir MS Projekt erstellt. Er beinhaltet die wichtigsten Abschnitte unseres Projekts.

Ressourcenzuweisung

In unserem Projekt haben wir die anfallenden Aufgaben auf verschiedene Gruppenmitglieder aufgeteilt um die Effektivität zu steigern.

Janis

• Programmierung
• Organisation
• Youtube Film

Philipp

• Roboterbau
• Datenverwaltung
• Organisation
• Präsentation

Yannik

• Programmierung
• LEGO Designer Nachbau

Dominik

• Programmierung
• Projektdokumentation
• Wiki Eintrag

Fahrzeugkenndaten

Fahrzeugkenndaten	Wert
Fahrzeuglänge	324 mm
Fahrzeugbreite	145 mm
Spurweite vorne	137 mm
Spurweite hinten	137 mm
Achsabstand	198 mm
Max. Radeinschlag beidseitig	40°

Problemlogik

Exemplarisch ist hier ein Programmablaufplan dargestellt.

Programmablauf C3.png

Persönliches Fazit

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