SDE-Team 2020/21: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Version vom 17. Juni 2020, 10:10 Uhr

Meilensteine

  1. Meilenstein: 14.05.2020
  2. Meilenstein: 25.06.2020

Team Autonomes Fahren

Teamaufstellung SS20

Themenbereich Team
Powerpanel-Platine Kevin Hustedt, Moritz Oberg
Softwarearchitektur des Fahrzeugs M.Anas Habbaba, Lihui Liu
AEP - Einparksensorik Julin Horstkoetter, Levin Baumeister
AEP - Einparkalgorithmus Martin Theine, Patrick Schumann
BSF - Längsregelung Alessio Cebeci
BSF - Statische Hindernisse Alessio Cebeci
BSF-Querreglung Daoyin Wang
BSF-Optimierung der Hindernisumfahrung Daoyin Wang
OSE - Objekt- und Spurerkennung Hagen Heuer, Tim Kruse
Stopplinien-Verhalten Hagen Heuer, Tim Kruse
Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR Ahmad Hassan, Alexander Schirrmeister
OSE - Dynamische Hindernisse Stefan Arndt, Marius Köhler
Simulationsumgebung_für_die_Objekt-_und_Spurerkennung Stefan Arndt, Marius Köhler
Darstellung der Blinker Lihui Liu
OSE - Objekterkennung im Videobild M.Anas Habbaba

Teamaufstellung WS20/21

Themenbereich Team
Powerpanel-Platine ...
AEP - Einparksensorik ...
AEP - Einparkalgorithmus ...
BSF - Querreglung ...
OSE - Objekt- und Spurerkennung ...

Teamfoto

Sonderthemen

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