Diskussion:Objekterkennung mit Hokuyo LiDAR: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 12. Mai 2020, 14:00 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:59, 12. Mai 2020 (UTC)

Bitte den Artikel an die SDE Struktur der Beispielartikel anpassen.
Skizze der Koordinatensysteme dokumentieren.
Gehen Sie wie in "Getting Started" beschrieben strukturiert vor.
Arbeiten Sie im Programm entsprechend der Programmierrichtlinen (Tipp: Arbeit nur 1x machen).
Nutzen Sie Funktionen (reuse, Nachhaltigkeit).
Sprechen Sie die Schnittstellen zum Kamerateam ab und schreiben Sie die Ergebnisse ins Schnittstellendokument.
Wird die Fahrspur zur Auswahl des relevanten Ziels übergeben?
Simulieren Sie die Fahrspur mit.
2D-Birdeye View (Ansicht ändern).
Weißer Hintergrund bietet besseren Kontrast.
Zyklische Verarbeitung der Messdaten ist realistisch.
Zuordnung, Tracking, Zielauswahl fehlen noch.
Anforderungen aufstellen: Szenarien beschreiben. Was ist die Schnittstelle zur Regelung?
Gewünschtes Verhalten definieren (Anforderungen), z.B. wenn das Ziel 1m vorm Ego Fahrzeug in der eigenen Spur ist -> Ausweichen Bit setzen etc.
Wie arbeiten die Algorithmen, die Sie verwenden?

@@ Zeile 15: / Zeile 15: @@
 * Anforderungen aufstellen: Szenarien beschreiben. Was ist die Schnittstelle zur Regelung?
 * Gewünschtes Verhalten definieren (Anforderungen), z.B. wenn das Ziel 1m vorm Ego Fahrzeug in der eigenen Spur ist -> Ausweichen Bit setzen etc.
+* Wie arbeiten die Algorithmen, die Sie verwenden?