AEP Gruppe C1: Unterschied zwischen den Versionen

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In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren.
In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren.
Das Praktikum wurde von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] betreut.
Das Praktikum wurde von [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]] betreut.


== Projektziele ==
== Projektziele ==
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** NXT-Motoren
** NXT-Motoren
*Programmierung in MATLAB und Simulink
*Programmierung in MATLAB und Simulink
== Roboter ==
[[Datei:Fahrzeug_Seitenansicht.jpg|miniatur|links|Fahrzeug des Projektteams]]




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** Programmierung
** Programmierung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung
** Kon­zep­ti­o­nie­rung


== Weblinks ==
== Weblinks ==
* [http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download4.07 RWTH Toolbox für Matlab]
* [http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download4.07 RWTH Toolbox für Matlab]
* [http://ldd.lego.com/de-de/ LEGO Digital Designer]
* [http://ldd.lego.com/de-de/ LEGO Digital Designer]

Version vom 19. Juni 2014, 11:57 Uhr

In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.


Projektziele

  • Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
  • Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
  • Verwendung von Lego Mindstorms
    • Ultraschallsensor
    • Gierratensensor
    • NXT-Motoren
  • Programmierung in MATLAB und Simulink

Roboter

Fahrzeug des Projektteams


Projektteam


Weblinks

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