AEP Gruppe C1: Unterschied zwischen den Versionen
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* [http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download4.07 RWTH Toolbox für Matlab] | |||
* [http://ldd.lego.com/de-de/ LEGO Digital Designer] | |||
Version vom 19. Juni 2014, 11:51 Uhr
In diesem Wiki-Beitrag möchten wir, das Projektteam C1 des Informatikpraktikum II des SoSe14, unsere Ergebnisse des Projektes Autonomes Einparken (AEP) mit LEGO Mindstorms präsentieren. Das Praktikum wurde von Prof. Schneider betreut.
Projektziele
- Entwicklung und Programmierung eines mobilen, autonom einparkenden Roboters
- Fahrzeugbau soll sich an der Realität orientieren
- Verwendung von Lego Mindstorms
- Ultraschallsensor
- Gierratensensor
- NXT-Motoren
- Programmierung in MATLAB und Simulink
Projektteam
- Madleine Kahr
- Roboterbau
- Programmierung
- Kai Jacobs
- Programmierung
- Videoschnitt
- Jan Völlmecke
- Konstruktion
- Visualisierung
- Programmierung
- Adam Fankhauser
- Programmierung
- Konzeptionierung