Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 16. Juni 2019, 21:50 Uhr
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Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider
Aufgabenstellung zum zweiten Meilenstein
- Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
- Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
- Code Review durch Prof. Schneider
- Test der neuen Unterfunktion
- Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
- Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
- Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation
Allgemeine Einleitung
Beschreibung der ursprünglichen Funktion Abstandssensorik.m
Implementierte Vereinfachungen
Funktion NVektoren.m
Funktion Objekt_Geraden.m
Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung
Verbesserung der Funktion
Optimierung der neuen Funktion durch die mex-Funktion
Gegenüberstellung Ausführungszeiten der neuen und alten Funktionen
Zusammenfassung
Testdurchführung: Ansatz mit der entwickelten Test-GUI
Integration in die Offline-Simulation
Literatur
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