Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen

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== Implementierte Vereinfachungen==
== Implementierte Vereinfachungen==
 
=== Funktion NVektoren.m===
 
=== Funktion Objekt_Geraden.m===
 
== Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung ==
== Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung ==



Version vom 16. Juni 2019, 21:50 Uhr

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Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider

Aufgabenstellung zum zweiten Meilenstein

  1. Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
  2. Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
  3. Code Review durch Prof. Schneider
  4. Test der neuen Unterfunktion
  5. Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
  6. Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
  7. Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation


Allgemeine Einleitung

Beschreibung der ursprünglichen Funktion Abstandssensorik.m

Implementierte Vereinfachungen

Funktion NVektoren.m

Funktion Objekt_Geraden.m

Schlussfolgernde Funktionsweise nach der Vereinfachung

Verbesserung der Funktion

Optimierung der neuen Funktion durch die mex-Funktion

Gegenüberstellung Ausführungszeiten der neuen und alten Funktionen

Zusammenfassung

Testdurchführung: Ansatz mit der entwickelten Test-GUI

Integration in die Offline-Simulation

Literatur

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