Simulation der IR-Einparksensorik: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. Juni 2019, 22:41 Uhr

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Autor: Yanick Christian Tchenko
Betreuer: Prof. Schneider

Übertragen der Testsoftware aus dem Branch in den Trunk
Vereinfachung von Abstandssensorik.m. Für einen beliebigen IR-Sensor soll eine Funktion erstellt werden. Diese Funktion wird für alle 4 Sensoren aufgerufen.
Code Review durch Prof. Schneider
Test der neuen Unterfunktion
Zeitmessung: Darstellung der Verbesserung, Optimierung durch mex-Compiler
Anschauliche Dokumentation der Funktion von Abstandssensorik.m
Nach erfolgreichem Test: Übertragung in Offline-Simulation

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