RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 2. Februar 2019, 20:57 Uhr

Einleitung

Der Bau des Fußballroboters erfolgte im Rahmen eines Informatikpraktikums. Dieses wurde im ersten Semester (WS 2018/2019) im Studiengang Mechatronik durchgeführt. Der Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft. Wall-e sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Zeichnen der Bauanleitung, Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage: (gewechselt aus einer anderen Gruppe)

Erstellen der Programmablaufpläne, Videodreh, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball.
Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Wall-e wurde mit BricxCC programmiert.

Die Spielstrategie

Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.

Video

Dieses Video zeigt Wall-e in seiner Finalen Form. Wie man sieht, ist er ein absoluter Gewinner. https://www.youtube.com/watch?v=wLYwC4VfqOg

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 Die Spielstrategie kann man aus folgenden Programmablaufplänen entnehmen.
 [[Datei:PAP_A8.PNG |links|mini|Hauptprogramm mit Unterfunktionen ]]
-[[Datei:PAP_Ballsuche_A8.PNG |rechts|mini|Der Roboter sucht den Ball. ]]
+[[Datei:PAP_Ballsuche_A8.PNG |center|mini|Der Roboter sucht den Ball. ]]
+[[Datei:PAP_Ballaufnahme_A8.PNG |rechts|mini|Der Roboter nimmt den Ball auf. ]]