RoboSoccer Gruppe A8 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen

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Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme
Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme


Julian Gärtner:
'''Julian Gärtner:'''


Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme
Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Version vom 2. Februar 2019, 11:48 Uhr

Einleitung

Die Aufgabe des Informatikpraktikums war es, einen Lego Mindstorms Roboter zu bauen und zu programmieren. Dieser sollte an einem Fußballturnier gegen andere Roboter antreten können. Unser Roboter wurde auf den Namen Wall-e getauft.

Gruppenmitglieder

Luca Berntzen:

Konstruktion des Roboters, Schreiben der Programme

Julian Gärtner:

Konstruktion des Roboters, Wiki-Artikel, Schreiben der Programme

Lukas Honerlage:

Wechsel aus einer anderen Gruppe, Erstellen der Programmablaufpläne, Schreiben der Programme

Die Hardware

Sensoren

  • Kommpass: Erfasst die Ausrichtung des Roboters.
  • Infrarotsensor: Erfasst die stärkste Infrarotquelle in der Nähe, in unserem Fall den Fußball
  • Tastsensor:Wird der Ball vom Roboter eingesammelt, wird dies vom Taster erfasst.

Aktoren

  • Motoren: Es wurden zwei Motoren für den Antrieb und ein Motor für die Schussfunktion verwendet.

Die Software

Die Spielstrategie

Zusammenfassung