RoboSoccer Gruppe A5 - WS 18/19

Autoren: Maik Spinnrath und Franziska Troja

Plakat des Roboters

Dozent: Prof. Dr. U. Schneider

Einleitung

Die Aufgabe in dem Informatikpraktikum I, welches Teil des Informatik Moduls ist, war es, aus Lego NXT Bausätzen einen Fußballroboter zu bauen und zu programmieren. Jeder Roboter wurde in einer Gruppe 2-3 Studenten entwickelt. Am Ende des Semester traten alle Roboter in einem Turnier, immer 1 gegen 1 an, gegeneinander an. Zu gewinnnen gab es Ehre und Bonuspunkte.

Teammitglieder und ihre Aufgaben

Maik Spinnrath

• Bau des Roboters
• Konstruktion des Roboters in Lego Digital Designer
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Franziska Troja

• Bau des Roboters
• Quelltext verfasst
• Planung des Fußballspieles mit PAP-Diagrammen
• Erstellung des Werbeplakats
• Verfassung des HSHL Wiki-Artikels

Verwendete Softwaretools

• Bricx Command Center mit der Programmiersprache NXC (Not eXactly C, für die Programmierung der Spielstrategie)
• LEGO MINDSTORMS Education EV3 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• LEGO® MINDSTORMS® NXT 2.0 (für die Programmierung zu Beginn des Praktikums)
• PAP-Designer (Planung der Spielstrategie)

Roboter Kitt

Video zu Roboter Kit

Abmessungen

Bild von Kitt

Die Maße von Kitt

	Abmaße in [mm]
Länge	260
Breite	168
Höhe	338
Radabstand	145

Spielstrategie

PAP-Diagramme

• Spielstrategie

Hauptprogramm

Ballsuche

Hardware

• Infrarotsensor

Infrarot Sensor

Für die Erkennung des Balles, der ein Infrarotsignal aussendet, wurde vorne an dem Roboter, auf Höhe des Balles, der Infrarot- Detektor von HiTechnic verbaut. Dieser Sensor ist in der Lage Infrarotsignale über fünf Detektoren in einem Winkel von 135° aufzunehmen und zeigt den Wert der Richtung im Wert von 0 bis 9 an. Mit dem Modulierten Modus (AC Mode) kann moduliertes Infrarotlicht erkannt werden, dies sind künstlich erzeugte Infrarotsignale, z.B. auch Fernbedienungen und unter anderem auch der IR Ball aussendet.

Empfangsbereiche des IR Seekers

Quellcode

• Ballsuche

Quelltext Ballsuche

Literaturverzeichnis

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