RoboSoccer Gruppe A7 - WS 18/19: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 1. Februar 2019, 13:51 Uhr
Autoren: Hendrik Steffen,Maleen Koslowski
Einleitung
In diesem Artikel möchten wir (Maleen Koslowski und Hendrik Steffen) euch über unseren Soccer-Roboter "Robby-Tobby No.5" informieren. Im Laufe des Wintersemesters 18/19 konstruierten wir im Rahmen des Informatikpraktikums einen LEGO-Mindstorms-Roboter. Die Aufgabe bestand darin, sich über das Semester hinweg mit der Sensorik, der Programmierung und der Konstruktion der Roboters auseinanderzusetzen und die vorgegebenen Aufgaben zu bearbeiten. Das Endergebnis soll ein funktionsfähiger und fußballspielender Mindstorms-Roboter sein, der in der Lage ist am Robo-Soccer-Tournier teilzunehmen. Die Leitung der Informatikpraktikums übernahm der Dozent Prof. Schneider.
Gruppenmitglieder
Hendrik Steffen Konstruktion, Programmierung, Foto und Video
Maleen Koslowski Konstruktion, Plakat, Bauanleitung, Foto und Video
Robby Tobby No.5
Die Sensoren
- Berührungssensor: Der Berührungssensor überprüft, ob der Roboter den Ball eingefangen hat
- Infrarotsensor: Der Ball sendet Infrarotsignale aus, mit deren Hilfe der Ball gefunden werden kann
- Ultraschallsensor: Der Ultraschallsensor sorgt dafür, dass unser Roboter nicht gegen die Wand fährt
- Kompasssensor: Der Kompasssensor sorgt für ein Zielsicheres Treffen des Tores
Die Motoren
Bei unserem Roboter wurden 3 Motoren verbaut.
2 zum Fortbewegen und Lenken und 1 Motor für die Ballaufnahme und den Schuss.
Abmessungen
| Abmaße [in mm] | |
|---|---|
| Höhe | 300 |
| Länge | 240 |
| Breite | 190 |
Bilder
Konstruktion des Roboters
Fertiger Roboter
Video
Hier ist ein Link zu unserem
"You Tube Video Robby Tobby No.5"[8]
Die Programmierung
Spielstrategie
Bei der Entwicklung der Spielstrategie standen folgende Punkte in Vordergrund:
- Intensität des Balls erkennen
- Torrichtung einspeichern
- Fahrt zum Ball
- Erkennung wenn Robby Tobby No.5 in der Nähe des Balls ist
- Aufnahme des Balls mit Absicherung
- Ausrichtung zum Tor
- Schuss in Richtung des gegnerischen Tores
Programmablaufplan
Quelltext
![Die main Funktion des NXC Programms [9]](/wiki/index.php/Datei:Programmcode.jpg)
Zusammenfassung
Unser Roboter fährt hervorragend
Ausblick
Was kann/muss noch verbessert werden?
Literaturverzeichnis
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