Projekt 54b: Mission on Mars

Abb 1: Mars Rover von Mathworks

Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider

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Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
• Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
• 3D-Druck der Bauteile
• Aufbau und des Mars Rovers
• Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Abb 2: Mars Rover mit IR-Sensor auf einem Servomotor zur Objekterkennung

Getting started

1. Lesen Sie die Unterlagen der Vorsemester (SVN Link)
2. Lesen Sie die Anleitungen von Mathworks (SVN Link). Darin finden Sie z.B. die BOM und Bauanleitung.
3. Bestellen Sie alle Teile. Beachten Sie, dass wir den Servomotor und den Infrarotabstandssensor für beide Modelle benötigen (vgl. Abb. 2).
4. Drucken Sie an der Hochschule die fehlenden Teile in Blau gemäß Abb. 1.
5. Halten Sie ich beim Aufbau an die Bauanleitung.
6. Für den Motortreiber finden Sie hier den Eagle Schaltplan. Setzen Sie den Schaltungsentwurf mit NI Ultiboard um.

Einleitung

Die Aufgabe des Projekts war es, ein weiteres Modell des Mars Rovers aus der „Mission on Mars Robot Challenge“ von Matlab zu erstellen, sodass die HSHL über zwei mechanisch aufgebaute Mars Rover verfügt.

Projekt

Projektplan

Abb 3: Projektplan Projekt 54: Mission on Mars

Der Projektplan in Abb. 3. wurde zu Beginn des Projektes erstellt. Er zeigt die vorgesehene Terminplanung.

Projektdurchführung

Beschaffung:

Wie dem Projektplan zu entnehmen ist, startete das Projekt mit der Einarbeitung in die Dokumentationen der vorherigen Gruppen und die Zielsetzungen der Matlab – Mission on Mars Challenge. In der ersten Projektwoche wurden bereits vorhandene Teile gesichtet und die noch benötigten Teile der gemeinsamen BOM (Bill of material) aller Gruppen hinzugefügt.

Weblinks

• MathWorks: Mission on Mars
• Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
• Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
• Projektbeschreibung (pdf)
• P54 Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
• P54 Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)

Literatur

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