Projekt 54b: Mission on Mars

Abb 1: Mars Rover von Mathworks

Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider

→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)

Aufgabe

Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks

Erwartungen an die Projektlösung

• Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
• Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
• 3D-Druck der Bauteile
• Aufbau und des Mars Rovers
• Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
• Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
• Test und wiss. Dokumentation
• Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Abb 2: Mars Rover mit IR-Sensor auf einem Servomotor zur Objekterkennung

Getting started

1. Lesen Sie die Unterlagen der Vorsemester (SVN Link)
2. Lesen Sie die Anleitungen von Mathworks (SVN Link). Darin finden Sie z.B. die BOM und Bauanleitung.
3. Bestellen Sie alle Teile. Beachten Sie, dass wir den Servomotor und den Infrarotabstandssensor für beide Modelle benötigen (vgl. Abb. 2).
4. Drucken Sie an der Hochschule die fehlenden Teile in Blau gemäß Abb. 1.
5. Halten Sie ich beim Aufbau an die Bauanleitung.
6. Für den Motortreiber finden Sie hier den Eagle Schaltplan. Setzen Sie den Schaltungsentwurf mit NI Ultiboard um.

Einleitung

In unserem Projekt ging es um die Aufgabe, ein weiteres Modell des Mars Rovers aus der „Mission on Mars Robot Challenge“ von Matlab zu erstellen, sodass die HSHL über zwei mechanisch aufgebaute Mars Rover verfügt.

Projekt

Projektplan

Abb 3: Projektplan

Weblinks

• MathWorks: Mission on Mars
• Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
• Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
• Projektbeschreibung (pdf)
• P54 Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
• P54 Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)

Literatur

---

→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)