Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 3: | Zeile 3: | ||
'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | '''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | ||
'''Teilnehmer:''' max. 20<br/> | '''Teilnehmer:''' max. 20<br/> | ||
'''Raum:''' L3.1 E02 180 | '''Raum:''' L3.1 E02 180 (Robotik-Labor) | ||
== Themen == | == Themen == | ||
Version vom 10. April 2014, 08:16 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, montags, 10:30 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Raum: L3.1 E02 180 (Robotik-Labor)
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern beispielsweise die Themen
- Einparksensorik
- Einparkalgorithmus
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild
→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider