TeraRanger ToF-Sensor: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 18. Dezember 2018, 16:21 Uhr

Autoren: offen
Betreuer: Prof. Schneider
Art: PS, PA, BA
Projektlaufzeit:

TeraRanger ToF Sensor

Nutzen Sie einen Projektor, um Spielmarkierungen und ggf. weitere Informationen auf dem RoboSoccer Spielfeld einzublenden.

Verlinken Sie hier ein YouTube-Video zu Ihrem fertigen Projekt. Tipps zum Video finden Sie hier.

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 == Thema ==
-Projektion von Animationen auf das RoboSoccer Spielfeld
+TeraRanger ToF Sensor
 == Ziel ==
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 == Aufgabenstellung ==
-# Wählen Sie eine geeignete Projektortechnik aus (Laser, LED, etc.)
+#Einarbeitung in die bestehenden Unterlagen
-# Planen Sie den Aufbau
+#Inbetriebnahme des Sensors
-# Beschaffen Sie die Bauteile
+#Schnittstelle zum EV3
-# Realisierung des Aufbaus
+#Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
-# Nutzen Sie Simulink für die Programmierung
+#Realisierung des Versuchsaufbaus
-# Visualisieren Sie je nach Lage Spielfeld und Tracking auf das Spielfeld
+#Validierung der Güte mit dem TopCon Lasertracker-System
-# Dokumentation nach wissenschaftlichem Stand
+# Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
-# Erstellung von Gefährdungsbeurteilung und Betriebsanweisung
+# Softwareentwicklung nach HSHL Standard in SVN.
+# Funktionsnachweis als YouTube-Video
-Hinweis: Voraussetzung beim Einsatz eines Lasers ist eine Laserschutz-Unterweisung