Projekt 54b: Mission on Mars: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 15. Dezember 2018, 15:55 Uhr
Autoren: Meißner, Hane
Betreuer: Prof. Schneider
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)
Aufgabe
Nachbauen der „Mission On Mars Robot Challenge 2015“ von MathWorks (Aufbau von Vorgängern bereits erstellt)
Erwartungen an die Projektlösung
- Einarbeitung in die bestehenden MathWorks-Unterlagen
- Beschaffung der elektronischen Komponenten (inkl. IR Entfernungsmessung)
- 3D-Druck der Bauteile
- Aufbau und des Mars Rovers
- Inbetriebnahme mit Matlab/Simulink
- Machen Sie spektakuläre Videos, welche die Funktion visualisieren.
- Test und wiss. Dokumentation
- Live Vorführung während der Abschlusspräsentation
Getting started
- Lesen Sie die Unterlagen der Vorsemester (P54)
- Lesen Sie die Anleitungen von Mathworks ([https://svn.hshl.de/svn/Elektrotechnik_Fachpraktikum/trunk/Projekte/54_Mission_on_Mars/10%20Mathworks_Roboterunterlagen/MarsRover2014
SVN Link]). Darin finden Sie z.B. die BOM und Bauanleitung.
- Bestellen sie alle Teile. Beachten Sie, dass wir den Servomotor und den Infrarotabstandssensor wir für beide Modelle benötigen.
- Drucken Sie an der Hochschule die fehlenden Teile in Blau gemäß Abb.
- Halten Sie ich beim Aufbau an die Bauanleitung.
Einleitung
Projekt
Projektplan
Projektdurchführung
Ergebnis
Zusammenfassung
Lessons Learned
Projektunterlagen
YouTube Video
Weblinks
- MathWorks: Mission on Mars
- Maker Faire Paris: Mission on Mars Robot Challenge
- Mission on Mars Robot Challenge: Presentation of the Rover Robot
- Projektbeschreibung (pdf)
- P54 Mission on Mars - Hardwareaufbau (2016)
- P54 Mission on Mars - Inbetriebnahme (2017)
Literatur
→ zurück zur Übersicht: WS 18/19: Fachpraktikum Elektrotechnik (MTR)