Seminar Autonome Mobile Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
'''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | '''Umfang:''' 1 S (45 Minuten pro Woche)<br/> | ||
'''Termin:''' SoSe14, mittwochs, 17:00 Uhr<br/> | '''Termin:''' SoSe14, mittwochs, 17:00 Uhr<br/> | ||
'''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br | '''Dozent:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]<br/> | ||
'''Teilnehmer:''' max. 20 | '''Teilnehmer:''' max. 20<br/> | ||
'''Raum:''' L3.3 E01 210 | '''Raum:''' L3.3 E01 210 | ||
Version vom 13. März 2014, 16:01 Uhr
Umfang: 1 S (45 Minuten pro Woche)
Termin: SoSe14, mittwochs, 17:00 Uhr
Dozent: Prof. Schneider
Teilnehmer: max. 20
Raum: L3.3 E01 210
Themen
Das Seminar dienen der wissenschaftlichen Vertiefung auf dem Gebiet der "Autonomen Mobile Roboter".
Inhalt/Ablauf
Der Dozent diskutiert mit den Teilnehmern deren Fortschritt der Themen
- Einparksensorik
- Einparkalgorithmus
- Bildentzerrung und Koordinatentransformation in Fzg.-Koordinaten
- Spurerkennung aus dem Kamerabild
→ zurück zum Hauptartikel: Prof. Schneider