Sonarstation: Unterschied zwischen den Versionen
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== Erwartungen an die Projektlösung == | == Erwartungen an die Projektlösung == |
Aktuelle Version vom 2. Oktober 2018, 17:10 Uhr
Autoren: Niklas Rohlfs, Tim Leonard Bexten
Betreuer: Prof. Schneider
Thema
Es soll eine Sonarstation gebaut werden, die Objekte in ihrer Umgebung wahrnimmt. Hierzu wird neben einem Microcontroler (Arduino) ein Ultraschallsensor verwendet, der mit einem Servomotor verbunden ist, welcher ebenfalls durch den Microcontroller angesteuert wird. Auf einem angeschlossenem Bildschirm soll der Standort der erkannten Objekte sowie deren Entfernung zur Sonarstation sichtbar sein.
Aufgabe
-Bau der Sonarstation
-Schaltungsentwicklung zur Ansteuerung von Sensor und Motor
-Programmierung zur Auswertung der Sensordaten
-Verknüpfung von Sensordaten und Motordaten
-Programmierung der Sonaranzeige auf dem Bildschirm
-Darstellung im Video
-Test & wissenschaftliche Dokumentation
-Livevorführung & Abschlusspräsentation