Kategorie:Projekte AET BSE WS2018: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. September 2018, 12:32 Uhr
Einführung
Im Fachpraktikum Elektrotechnik im Studiengang Mechatronik sowie Angewandte Elektrotechnik im Masterstudiengang and Systems Engineering erstellen die Studenten eigene mechatronische Projekte. Die Spannweite ist groß: vom Aufbau kleiner Platinen über die Programmierung von Applikationen/Mikrocontrollern/etc. bis hin zu eigenen Laborversuchen für Mess- und Regelungstechnik.
Das Semesterziel ist die eigenständige Lösung einer mechatronischen Aufgabenstellung.
Qualifikationsziele
Die Kompetenzen der Studierenden in Physik, Elektrotechnik und Systemtheorie sollen auf ein einheitliches Niveau gebracht werden. Das Ziel ist die unterschiedlichen Kenntnisstände der Studenten anzugleichen.
Die Studierenden verbreitern und vertiefen in diesem Angleichungsmodul ihr Wissen in den Bereichen der angewandten Physik und Elektrotechnik.
Im Bereich Elektrotechnik können die Studierenden Schaltungen für die Auswertung von Sensorinformationen entwerfen sowie verschiedene Aktortypen theoretisch und praktisch ansteuern. Die Studierenden sind befähigt, die Signalverarbeitung (Mess- und Regelungstechnik) mit einem Mikrocontrollerboard durchzuführen.
Inhalte
Die Vertiefung in angewandter Elektrotechnik erfolgt in praktischen Laborversuchen und Projekten in Laboren mit umfangreicher Werkzeug-/Maschinen-/Werkstatteinrichtung:
Die Versuche decken die nachfolgenden Bereiche ab:
- Mess- und Regelungssysteme (z.B. Autonome Robotik auf dem Lego Mindstorms mit Simulink)
- Schaltungssimulation und Leiterplattenentwurf
- Rapid Control Prototyping mit dSpace IO Hardware
- Einführung in Mikrocontroller (z.B. Arduino)
Projekte: Je Kleingruppe ist ein mechatronisches Projekt zu bearbeiten. Dieses Projekt umfasst die Phasen - Projektplanung und Schaltungsentwurf - Beschaffung der Bauteile und Materialien - PCB Layout und Fertigung - Inbetriebnahme - Projektdemonstration,-abnahme und -dokumentation Die Phasen können je nach Projekt variieren. Die Projekte werden in der Einführungsveranstaltung zugeteilt und können von Semester zu Semester variieren.
Teilnahmeempfehlungen
Dieses Modul nutzt als Werkzeug die Rapid Control Prototyping-Software Matlab/Simulink. Grundkenntnisse sind hilfreich und können u.a. im für Studierende kostenlosen Matlab Online-Kurs erworben werden.
Literatur
- Hesse, S.;u.a.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Vieweg, 2012: 978-3834808950
- Lerch, R.: Elektrische Messtechnik. Springer, 2007. ISBN 978-3540736103
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1 + 2. Springer, 2012. 978-3642295324
- Tietze, U.; Schenk, C.: Halbleiter-Schaltungstechnik. Springer, 2012. ISBN 978-3642310256
Hier finden Sie die Erwartungen an Präsentation und Dokumentation.
Kommunikation von Alexa Sprachsteuerung mit Arduino
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Seiten in der Kategorie „Projekte AET BSE WS2018“
Folgende 13 Seiten sind in dieser Kategorie, von 13 insgesamt.
P
- Projekt 16b: Virtual-Reality-Brille
- Projekt 25b: Sprachsteuerung einer Designerlampe
- Projekt 31b: Sensor für Lego Mindstorms EV3
- Projekt 35c: Energy Harvesting
- Projekt 53: iBeacon Indoor Lokalisierung
- Projekt 70c: Labyrinth SLAM mit EV3
- Projekt 76: LIN Demonstrator
- Projekt 80: Advanced Discharge-Protection-Circuit
- Projekt 86: Low-Cost-Drohne mit Ardunio
- Projekt 87: Kaffeekannen Kamera
- Projekt 90: Solar Insel
- Projekt 91: Decimal Clock Tower
- Projekt 92: Speedy-Tempomessgerät