Praktikum SDE: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik

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Version vom 24. Februar 2014, 18:33 Uhr

Allgemeines

Anforderungen

Fahrzeughardware

Fahrzeugsoftware

Kommunikation

Projekte

CAN-Kommunikation mit Arduino

Kommunikation zwischen PC und dSpace-Karte via RS232

Autonome Längs- und Querregelung

BSF - Bahn- und Spurführung

AEP - Autonomes Einparken

Spurerkennung

Offset-Kompensation Gyro Sensor

Filterung Fernbedienung

Objekterkennung mit Laserscanner

Objekterkennung mit Kamera

Bildverarbeitung mit Raspberry Pi und Webcam

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