TeraRanger mit Matlab/Simulink

Autor: Patrick Klauke
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider
Sensor: TeraRanger One
SVN Ordner: Systeme/

Abb1.: Tera Ranger One - Box Ausführung

Das Ziel der Lehrveranstaltung Signalverarbeitende Systeme mit dieser semesterbegleitenden Prüfung ist es eine Signalverarbeitungskette beschreiben, untersuchen und verstehen zu können. Die Untersuchung des Sensors wird mit der Entwicklungsumgebung MATLAB/Simulink durchgeführt.

Einleitung

Der Tera Ranger One ist ein Infrarotsensor Abstandssensor, ist ein von Terabee entwickelter Sensor um berührungslos Abstände zwischen sich und der Umgebung zu messen. Der Tera Ranger One Infrarotsensor wurde erstmalig Anfang 2014 von der Firma Terabee vorgestellt. Den Tera Ranger One gibt es in zwei verschiedenen Ausführungen. Einmal als Frame oder als Box. Beide Sensoren sind von der Hardware und Software gleich identisch, nur die Außenhaut ist unterschiedlich. Nach Angaben vom Hersteller misst der Tera Ranger One Entfernungen von 200 bis 14 000mm mit einer Auflösung von 5mm bei einer Messungenauigkeit von ±40mm.
Dabei misst der Sesor selber nur B 35mm x H 29mm x T 18mm und wiegt in der Box Ausführung 10g.

• Ausführungsbeispiele
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  Abb.2: TeraRangerOne als Box und Spider_Ausführung.

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  Abb.3: TeraRangerOne Groeßenvergleich.PNG

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Messprinzip

test

Einzelnachweise

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