RoboSoccer Gruppe B5 - WS 17/18

Autoren: Marius Köhler, Moritz Rohde, Alexander Schirrmeister. || Leitender Dozent: Professor Ulrich Schneider.

Einleitung (Artikel noch in Bearbeitung)

Dieser Wiki- Artikel befasst sich mit dem Bau eines LegoNXT Fußballroboters im Rahmen der Lehrveranstaltung Informatikpraktikum 1 der Mechatroniker im Wintersemester 17/18. In der Zeit des Praktikums sollte ein Lego NXT Roboter in der Weise gebaut und programmiert werden, sodass dieser selbstständig Fußball spielen kann. (Informationen zum Praktikum: RoboSoccer)

Gruppenmitglieder und deren Funktion

Marius Köhler

• Projektentwurf
• Bau des Roboters
• Entwicklung der Spielstrategie
• Programmierung
• Optimierung

Moritz Rohde

• Projektentwurf
• Bau des Roboters
• Fotografie
• Film und Schnitt

Alexander Schirrmeister

• Projektentwurf
• Entwicklung der Spielstrategie
• Programmierung
• Optimierung

Hardware

• LEGO Mindstorms NXT Education
• LEGO Education Resource Set
• HiTechnic NXT Compass Sensor (HiTechnic Compass Sensor)
• HiTechnic NXT Infrared Seeker (HiTechnic Infrared Seeker)

Softwaretools

• Bricx Command Center ( [ http://bricxcc.sourceforge.net/ BricxCC] )
• LEGO MINDSTORMS Education EV3
• LEGO MINDSTORMS NXT 2.0
• LEGO Digital Designer 4.3
• Samsung MovieMaker für Android

Aufbau des Roboters

Bilder vom Roboter und Bauzeichnung. Eine Anleitung zum Nachbau des "Ber(nd)serker" ist hier verfügbar. (Die von verwandte Kette an der Ballschuss-Vorrichtung ist mit Hilfe des Lego Digital Designers nicht darstellbar.)

Maße des Roboters

Maß	in mm
Länge	280
Breite	246
Höhe	336

Programmablaufplan

Im Folgenden finden sich die Programmablaufpläne, anhand welcher der "Ber(nd)serker" programmiert wurde. Es sind drei, jeweils für das Hauptprogramm und zwei Unterprogramme.

Turnierleistung

Niederlage in der zweiten Runde gegen "Roboninho"(Gruppe C2).