Projekt 38: Regelung eines instabilen Systems: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. Januar 2018, 19:41 Uhr

Autoren: Madlen Bartnick, Nick Kleinewalter & Michael Bock

Betreuer: Prof. Schneider

Regeln Sie ein instabiles System, wie z.B. ein Motorrad oder einen Ballbalancierer

Einsatz einer von Matlab/Simulink unterstützten Hardware (z.B. Lego EV3, Raspberry Pi, Galileo, oder Arduino)
Darstellung der Theorie
Systemidentifikation (Übertragungsfunktion der Regelstrecke bestimmen)
Realisierung des Aufbaus
Vergleichen und bewerten Sie verschiedene Regleransätze (P, PI, PID und andere).
Modellbasierte Programmierung der Hardware mit Simulink
Machen Sie ein tolles Videos, welches die Funktion visualisiert.
Test und wiss. Dokumentation
Live Vorführung während der Abschlusspräsentation

Schwer (****)

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 == Weblinks ==
-*[https://www.youtube.com/watch?v=zdLu84JFhvk GET-Praktikum: Projekt 38 Regelung eines instabilen Systems]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=zdLu84JFhvk GET-Praktikum: Projekt 38 Regelung eines instabilen Systems YouTube Video]
 *[https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/27694-nxtbike-gs--self-balancing-bike-robot-by-steer-into-fall- NXTbike-GS]
 *[https://www.youtube.com/watch?v=2YtpPu-SI5M Lego Mindstorms EV3 bike project #MATLABHW2k16]