Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Zeile 41: Zeile 41:


= Links =
= Links =
*[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]
*[[Wiki-Artikel_schreiben | Tipps zum Schreiben eines Wiki-Artikels]]

Version vom 26. Juli 2017, 16:04 Uhr

Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.

Vorgeschichte

Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.

  1. WS_16/17:_Fachpraktikum_Elektrotechnik_(MTR_)_und_Angewandte_Elektrotechnik_(BSE)

Tutorials

Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers

http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/41159-example-driver-blocks-for-simulink-hardware-support-packages

Projekte

Mechanischer Aufbau des Mähroboters

ArduMower: ArduMower Mini

ArduMower: Aufbau einer Ladestation

ArduMower: Perimeterschleife

ArduMower: Elektrischer Antrieb

ArduMower: Energieversorgung

ArduMower: Umfeldsensorik

ArduMower: Kartierung

ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle

ArduMower: Inertialnavigation

ArduMower: Bluetooth und App

ArduMower: Regler

ArduMower: Hauptplatine

ArduMower: Mäher-Interface

ArduMower: Notaus des Mähantriebs

ArduMower: Simulation

ArduMower: Anhebeschutz

ArduMower: Mini

ArduMower: Mähstrategie

ArduMower: Bedienungsanleitung

Links