Projekt ArduMower: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 26. Juli 2017, 16:04 Uhr
Das Projekt ArduMower hat zum Ziel einen autonomen Mähroboter auf Arduino-Basis in Betrieb zu nehmen.
Vorgeschichte
Die folgenden Gruppen haben sich bereits mit dem Aufbau des ArduMowers beschäftigt.
Tutorials
Hier finden Sie Tutorials um Driver Blocks in Matlab/Simulink zu erstellen:
http://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/39354-device-drivers
Projekte
Mechanischer Aufbau des Mähroboters
ArduMower: ArduMower Mini
ArduMower: Aufbau einer Ladestation
ArduMower: Perimeterschleife
ArduMower: Elektrischer Antrieb
ArduMower: Energieversorgung
ArduMower: Umfeldsensorik
ArduMower: Kartierung
ArduMower: Drahtlose Datenschnittstelle
ArduMower: Bluetooth und App
ArduMower: Regler
ArduMower: Hauptplatine
ArduMower: Mäher-Interface
ArduMower: Notaus des Mähantriebs
ArduMower: Simulation
ArduMower: Anhebeschutz
ArduMower: Mini
ArduMower: Mähstrategie
ArduMower: Bedienungsanleitung
Links
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