Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink und EV3: Unterschied zwischen den Versionen

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== LiDAR ==
== LiDAR ==


LiDAR (Abkürzung für engl. ''Light Detection And Ranging'')  
LiDAR (Abkürzung für engl. ''Light Detection And Ranging'')<ref>[http://www.spektrum.de/lexikon/physik/lidar/9033], Spektrum.de - Lexikon der Physik - LiDAR. Abgerufen am 18.05.2017.</ref>


<ref>[http://www.spektrum.de/lexikon/physik/lidar/9033], Spektrum.de - Lexikon der Physik - LiDAR. Abgerufen am 18.05.2017.</ref>


== Getting Started ==
== Getting Started ==
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*[[Objekterkennung_mit_Laserscanner]]
*[[Objekterkennung_mit_Laserscanner]]


== Verwendete Support Packages für Matlab ==
 
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family MATLAB Driver for Hokuyu URG family]
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45075-simulink-support-package-for-lego-mindstorms-ev3-hardware Simulink (and Matlab) Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware]




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== Verwendete Support Packages für Matlab ==
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/57425-matlab-driver-for-hokuyu-urg-family MATLAB Driver for Hokuyu URG family]
* [https://de.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45075-simulink-support-package-for-lego-mindstorms-ev3-hardware Simulink (and Matlab) Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware]


== Einzelnachweise ==
== Einzelnachweise ==


<references />
<references />

Version vom 18. Juni 2017, 18:29 Uhr

Autor: Nora Werner

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Ulrich Schneider

→ zurück zum Hauptartikel: Signalverarbeitende Systeme SoSe2017

LiDAR

LiDAR (Abkürzung für engl. Light Detection And Ranging)[1]


Getting Started



Quellcode zur Nutzung des Lidar zusammen mit dem EV3

Code

Verwendete Support Packages für Matlab

Einzelnachweise

  1. [1], Spektrum.de - Lexikon der Physik - LiDAR. Abgerufen am 18.05.2017.